# Roboduino V2: mover un coche de lado y ver desde su cámara Cuatro motores independientes, Mecanum de 60 mm y cámara ESP32: las dos partes del Roboduino V2 que conviene poner a punto por separado. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/roboduino-v2-mecanum-video-arduino/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/roboduino-v2-mecanum-video-arduino.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Yahboom, Roboduino V2, robótica educativa - Idioma: es-ES Ver una pared desde la cámara y acercar el robot lateralmente combina dos aprendizajes. **[Roboduino V2](https://robotica.es/robots/yahboom-roboduino-v2/)** reúne chasis metálico, ruedas Mecanum y cámara ESP32 Wi-Fi, aunque movimiento y vídeo dependen de componentes distintos. Entender esa separación ayuda a localizar errores. [Yahboom describe](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2) una placa UNO R3 propia, cuatro canales de motor y ruedas de 60 mm. La cámara crea un punto de acceso Wi-Fi para transmitir vídeo a la aplicación. El kit añade ultrasonidos, tres canales de seguimiento de línea y mando infrarrojo, con programación en C. ## Primero las ruedas, después el vídeo Un recorrido hacia delante, una rotación y un desplazamiento lateral permiten verificar el chasis antes de añadir la cámara. Si una rueda gira con sentido incorrecto o está mal colocada, la orden lateral dará otro resultado. Ese problema no se resuelve ajustando la imagen. La [documentación Mecanum de WPILib](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/kinematics-and-odometry/mecanum-drive-kinematics.html) explica la relación entre velocidades del chasis y sus cuatro ruedas. Sirve como referencia conceptual; sus ejemplos pertenecen a otra plataforma y no son el firmware de Roboduino V2. Para ejecutar movimientos hay que seguir el código y la asignación de motores del kit. Una vez comprobado el movimiento, se puede orientar la cámara y practicar recorridos lentos mirando su imagen. La transmisión añade una demora que la página no cuantifica, por lo que interesa dejar margen de frenado y observar también el robot durante la puesta a punto. El [ROSMASTER M1](https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m1/) también usa Mecanum, pero propone ROS 2 y otras opciones de controlador. Roboduino V2 permite centrar la práctica en UNO R3 y la cámara ESP32 sin trasladar directamente el software del M1. El kit permite pasar de un coche que gira para cambiar de dirección a una base que también se desplaza de lado. Las demostraciones de visión no garantizan reconocimiento en cualquier escena. ## Fuentes - [Roboduino V2: electrónica, vídeo y chasis [en]](https://category.yahboom.net/products/roboduino-v2). - [WPILib: cinemática Mecanum [en]](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/kinematics-and-odometry/mecanum-drive-kinematics.html).