# RoboMaster EP Core: programar una recogida con brazo y pinza

El RoboMaster EP Core combina una base móvil con brazo paralelo y pinza. Qué aporta su SDK y qué preparar para convertir una recogida en una práctica.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: DJI, RoboMaster EP Core, robótica educativa
- Idioma: es-ES

El **RoboMaster EP Core permite coordinar desplazamiento, brazo y pinza en un mismo programa**. Una práctica de recoger una pieza resulta más interesante que mandar avanzar al robot: obliga a decidir desde dónde se agarra, en qué orden se mueve y cuándo se suelta.

La [documentación de soporte de DJI](https://www.dji.com/support/product/robomaster-ep-core) confirma el acceso a esos módulos desde el SDK. El [manual de desarrollo](https://robomaster-dev.readthedocs.io/en/latest/introduction.html) explica la configuración de ingeniería: un brazo paralelo ocupa el lugar de la torreta de la configuración S1 y conserva el sistema de transmisión de imagen.

## Empezar por una posición conocida

Para la primera recogida conviene fijar una zona y un objeto que la pinza pueda sujetar. Un programa puede acercar el chasis, situar el brazo, cerrar la pinza y retroceder. Esa secuencia es un ejercicio propuesto; no presupone que el robot reconozca cualquier objeto o mida automáticamente su peso.

Después se puede introducir una condición: esperar una señal o leer un sensor antes de cerrar. DJI documenta integración con plataformas externas y adaptadores. Es necesario revisar sus interfaces eléctricas; los adaptadores de sensores descritos trabajan con señales de 3,3 V.

## Python en la aplicación y SDK externo

La programación dentro de la aplicación y el SDK para un ordenador son caminos relacionados, pero tienen requisitos propios. La guía incluye un apartado para emparejar documentación y versiones del robot. Antes de comprar un equipo usado, conviene comprobar activación, aplicación compatible y acceso a los ejemplos.

El [RoboMaster S1](https://robotica.es/robots/dji-robomaster-s1/) ayuda a situar la familia, mientras la [ficha del EP Core](https://robotica.es/robots/dji-robomaster-ep/) recoge esta configuración con brazo. Para una clase, la prueba útil es completar una recogida repetible con la instalación disponible, antes de añadir visión artificial o plataformas externas.

## Fuentes

- [RoboMaster EP Core: información del fabricante [en]](https://www.dji.com/support/product/robomaster-ep-core).
- [DJI RoboMaster Developer Guide [en]](https://robomaster-dev.readthedocs.io/en/latest/introduction.html).
- [Imagen: vídeo oficial de DJI sobre RoboMaster EP Core [en]](https://www.youtube.com/watch?v=jIdLErsfjIc).