# M: un robot social modular para estudiar la interacción en casa M es una plataforma social modular descrita en 2026. Su diseño combina pantalla, movimiento y ROS 2 para experimentar con conversación y narración en casa. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/robot-social-m-modular-ros2-interaccion-casa/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/robot-social-m-modular-ros2-interaccion-casa.md - Publicado: 2026-10-07 - Última actualización editorial: 2026-10-07 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Johns Hopkins University / Rice University, M — robot social modular, escritorio, interacción, programación - Idioma: es-ES M es un pequeño robot social pensado para que un equipo pueda modificarlo y estudiar cómo interactúan las personas con él. La [publicación de marzo de 2026](https://arxiv.org/abs/2603.19134), firmada por investigadores de Johns Hopkins y Rice, describe un diseño modular y una arquitectura de software orientada a experimentos reproducibles. Su aspecto amable no debe confundirse con un asistente doméstico comercial que ya venga preparado para cualquier conversación. ## Un cuerpo sencillo que permite cambiar el experimento La cabeza reúne pantalla, ordenador de placa única Raspberry Pi, módulo de audio y componentes de movimiento. El cuerpo soporta los actuadores de inclinación de cabeza, los brazos y el giro de la base. La [descripción mecánica](https://arxiv.org/html/2603.19134v1) explica cómo se distribuyen esas piezas para facilitar el acceso y el mantenimiento. Los brazos se utilizan como elementos expresivos. Incorporan imanes para añadir accesorios y cambiar la apariencia o el contexto de una actividad. Su función no es manipular objetos domésticos pesados ni realizar tareas de cocina. Un gesto pequeño, combinado con una cara en pantalla, puede bastar para señalar un turno de conversación o acompañar una historia. Las piezas desmontables permiten adaptar un mismo robot a varios estudios. Cambiar una cara o un accesorio resulta útil si se quiere comparar la reacción de los participantes manteniendo el resto del sistema. Para quien aprende robótica, también deja a la vista la relación entre una orden del programa y el actuador que la ejecuta. ## ROS 2 y un simulador para preparar la interacción El software separa percepción, control expresivo y gestión de datos. El simulador reproduce las interfaces de mensajes, servicios y acciones del robot físico. Esa organización permite probar una secuencia de interacción y observar el estado de las articulaciones antes de desplegarla en hardware. La equivalencia de interfaces facilita el trabajo, pero una simulación no reproduce automáticamente todos los problemas de una vivienda. Ruido ambiental, errores de reconocimiento de voz, iluminación y diferencias entre participantes siguen exigiendo comprobación con el robot real. El simulador ayuda a depurar la lógica; no sustituye la evaluación con usuarios. El artículo ofrece ejemplos de narración y conversación bidireccional. Son aplicaciones desarrolladas sobre la plataforma, no una garantía de que cualquier robot construido con sus piezas vaya a hablar con la misma calidad. El sistema de conversación elegido, sus servicios externos y el tratamiento de datos forman parte de la implementación. ## Sensores que se pueden añadir Los autores muestran extensiones de radar para detectar presencia y sensores táctiles integrados en la carcasa. Una detección de presencia puede iniciar un gesto de saludo sin necesitar una imagen de la persona. La elección del sensor depende de lo que el estudio necesita medir y de los datos que se quiere conservar. En una actividad educativa conviene empezar con una relación simple: detectar contacto, ejecutar una expresión y registrar el resultado. Introducir un modelo de lenguaje demasiado pronto puede ocultar errores básicos de cableado, temporización o coordinación de movimientos. ## Qué se ha probado y qué queda abierto La publicación documenta diseño participativo y uso en hogares durante una semana. Los propios autores señalan que la resistencia a largo plazo sigue sin caracterizarse y que los servos producen ruido. Tampoco incluyen de serie percepción social avanzada, reconocimiento emocional o seguimiento de la mirada. M interesa a talleres avanzados y equipos que quieran desarrollar interacción social sobre un cuerpo accesible. Requiere montar, programar y mantener la plataforma, además de preparar cada aplicación. La evidencia disponible permite hablar de un robot de investigación con experiencias domésticas; todavía no de un producto familiar cuya conversación y funcionamiento estén resueltos para cualquier usuario. La [ficha de M — robot social modular](https://robotica.es/robots/social-robot-m/) reúne los datos documentados, sus límites y los enlaces del fabricante. ## Fuentes - [Autores: Introducing M, diseño, software y límites [en]](https://arxiv.org/html/2603.19134v1) - [Victor Nikhil Antony: proyecto M e investigación [en]](https://vantony1.github.io/) - [arXiv: registro de la publicación de marzo de 2026 [en]](https://arxiv.org/abs/2603.19134) *Imagen: Fotografía de M completo con un accesorio textil en la cabeza, publicada por sus autores en el artículo académico de marzo de 2026. [Archivo original](https://arxiv.org/pdf/2603.19134).*