# Romo: recuperar un robot con iPhone mediante su SDK comunitario Romo combina una base de orugas con un iPhone compatible. Un proyecto comunitario conserva herramientas para desarrollar aplicaciones propias. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/romo-iphone-orugas-sdk-comunidad/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/romo-iphone-orugas-sdk-comunidad.md - Publicado: 2026-10-01 - Última actualización editorial: 2026-10-01 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Romo, Romotive, robótica - Idioma: es-ES **Romo convierte un iPhone compatible en la pantalla, cámara y ordenador de una base robótica con orugas.** Romotive desarrolló esta plataforma y sus aplicaciones. Tras su discontinuación, un proyecto comunitario conserva un SDK para crear programas que controlan el hardware. La [continuación del SDK de Navideck [en]](https://github.com/Navideck/Romo-iOS-SDK) explica su relación con el proyecto original. Ofrece componentes para controlar la base, representar al personaje y utilizar visión. Se trata de herramientas de desarrollo, no de una restauración automática de todos los servicios originales. ## El teléfono forma parte del robot La base aporta los motores de las orugas y la inclinación del soporte. El iPhone añade pantalla, cámara y procesamiento. Por eso una base sin teléfono no reproduce la experiencia completa del personaje. La compatibilidad tiene dos dimensiones: el conector y el espacio físico del soporte. Existen generaciones con conexiones distintas. Que una versión de iOS pueda ejecutar un programa no significa que cualquier iPhone encaje o se comunique con una base antigua. El SDK comunitario declara compatibilidad hasta iOS 17. Esa indicación no se extiende aquí a cualquier sistema posterior ni a teléfonos con otro conector. La combinación concreta debe verificarse antes de preparar un proyecto. ## Tres componentes para construir una aplicación RMCore permite controlar motores y luces y consultar el estado de la base. RMCharacter aporta la representación animada del personaje. RMVision incorpora herramientas que utilizan la cámara del teléfono. Separar esos componentes ayuda a definir un proyecto. Un programa puede centrarse en desplazamiento sin añadir una cara animada. Otro puede coordinar expresiones y movimientos. La capacidad de reconocer una situación dependerá del software de visión que se haya integrado. El repositorio incluye ejemplos de inclinación, avance y giro. Desarrollar una aplicación requiere un entorno de programación y las configuraciones de comunicación con el accesorio. No basta con copiar un programa de otro robot de radiocontrol. ## Qué se probó con la experiencia original En su [evaluación de 2013 para GeekDad [en]](https://geekdad.com/2013/12/romo-robotic-pet/), Brad Moon utilizó entrenamiento, control remoto y telepresencia de las aplicaciones originales. Describió una base de desplazamiento con un teléfono que mostraba expresiones y recibía imágenes. Aquella experiencia ilustra la propuesta de Romotive, pero sus modos de telepresencia dependían del software y de servicios de la época. No se dan por operativos en 2026 a partir de la prueba histórica. Recuperar una unidad empieza por comprobar carga, motores y comunicación con el teléfono adecuado. Después puede elegirse entre una aplicación disponible y un desarrollo propio con el SDK. Es un trabajo de recuperación y programación, no la compra de un asistente doméstico actual listo para usar. Romo interesa por su forma de reutilizar capacidades de un teléfono en un cuerpo móvil. Puede compararse con otros [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/) y con plataformas históricas del [catálogo](https://robotica.es/robots/). *Fotografía de la prueba de Brad Moon en GeekDad; muestra una unidad Romo con teléfono instalado.* ## Fuentes - [Navideck — continuación comunitaria del SDK Romo [en]](https://github.com/Navideck/Romo-iOS-SDK) - [GeekDad — prueba de Romo por Brad Moon en 2013 [en]](https://geekdad.com/2013/12/romo-robotic-pet/) - [Imagen: geekdad.com — Romo](https://geekdad.com/wp-content/uploads/2013/12/Romo-preview.jpg)