# Thymio: construir un ave de papel y programar su recorrido Un proyecto de EPFL convierte Thymio en un ave con alas móviles. Materiales, montaje y dos retos con VPL3 para aprovechar un robot que ya tienes en casa o en clase. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/thymio-ave-papel-alas-moviles-vpl3/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/thymio-ave-papel-alas-moviles-vpl3.md - Publicado: 2026-10-20 - Última actualización editorial: 2026-10-20 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Thymio, EPFL, Mobsya, VPL3, robótica educativa - Idioma: es-ES Las ruedas de **Thymio II pueden mover las alas de un ave de papel mientras el robot recorre una línea o esquiva obstáculos**. El proyecto *The Snow Goose Migration*, del laboratorio MOBOTS de EPFL, aporta las plantillas y una actividad con VPL3 para construir ese mecanismo y programar sus reacciones. Sirve para reutilizar un Thymio en casa o en clase: el ave avanza sobre la mesa, sin volar. Es una guía documental de una actividad ya disponible, no un lanzamiento ni una prueba realizada por Robotica.es. A diferencia de la introducción a los [sensores y modos de colores de Thymio II](https://robotica.es/hogar/thymio-ii-colores-sensores-programacion/), aquí hay un montaje que conecta el movimiento del robot con una figura construida a mano. ## El movimiento sale de las ruedas El [tutorial de construcción de EPFL, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_construction.pdf) utiliza dos piezas LEGO que se insertan en los agujeros de las ruedas. Cada una atraviesa una tira de papel unida a un ala. Al girar la rueda, ese punto de anclaje mueve la tira y anima la figura. No exige añadir otro motor ni una placa electrónica. Para montar el ave necesitas: - Un Thymio, dos piezas LEGO del tipo indicado en el tutorial y las dos plantillas A4: estructura en papel de **300 g/m²** y ave en **90 g/m²**. - Tijeras, pegamento de barra, cinta adhesiva y una perforadora de papel. - Para el escenario completo, las nubes recortables, tres palitos, tres vasos de cartón y los mapas impresos en A3. Las [plantillas descargables [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/research/beautymachine/the-snow-goose-migration/) evitan tener que dibujar o calcular las piezas. La rigidez del papel tiene una función: la estructura sostiene el ave y transmite el movimiento. Sustituir la cartulina por una hoja fina puede cambiar el montaje. El tutorial pide alinear la estructura con los puntos LEGO del robot y fijarla con cinta. También indica **no introducir del todo las piezas en las ruedas**, para dejar espacio entre estas y las tiras. Antes de programar, comprueba que el mecanismo puede moverse sin quedar apretado. El recorte y las perforaciones requieren acompañamiento según la destreza del participante. ## Dos retos con sensores diferentes La [actividad de programación, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_programming_activity.pdf) propone empezar observando los modos incorporados: azul claro para seguir una línea y amarillo para explorar evitando obstáculos. Después se construyen reglas propias. EPFL orienta la actividad al segundo ciclo de su marco educativo; esa referencia no debe trasladarse automáticamente a un curso español concreto. El primer reto consiste en seguir un río dibujado y detenerse al terminar. Trabaja con los dos sensores inferiores, que distinguen la línea del fondo. El segundo utiliza las nubes como obstáculos y los sensores delanteros para decidir cuándo avanzar, retroceder o girar. La silueta de nube aporta el relato; el robot detecta un objeto cercano, sin reconocer una tormenta. El [material docente del servicio educativo de Ginebra, PDF [fr]](https://edu.ge.ch/site/desrobotsenclasse/wp-content/uploads/sites/32/2017/06/Brochure-Der-Thymio-Mallette-SEM-juin-2017.pdf) precisa que los sensores inferiores miden luz reflejada: una superficie negra y la ausencia de suelo pueden producir una falta de reflexión. El mapa debe quedar lejos del borde de la mesa; terminar la línea no identifica por sí mismo un lugar seguro. Conviene preparar ambos ejercicios por separado. Si cambias a la vez el recorrido, la decoración y las reglas, resulta más difícil explicar por qué el ave ha dejado de avanzar. ## Resolver en papel antes de abrir VPL3 La [ficha del participante, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_participan_worksheet-1.pdf) incluye bloques recortables y una silueta para localizar los sensores. Permite organizar la sesión así: 1. Escribir qué lectura debe provocar cada movimiento. 2. Recortar los bloques y marcar los sensores y direcciones seleccionados. 3. Revisar las reglas con quien dirige la actividad. 4. Abrir Thymio Suite, elegir VPL3 y seleccionar el identificador del robot. 5. Reproducir el programa, colocar el robot al inicio del recorrido y ejecutarlo con la flecha verde. La ficha obliga a concretar algo que puede perderse al arrastrar iconos: qué sensor se está utilizando y qué condición debe cumplir. Una ampliación propuesta sería cambiar una sola respuesta ante una nube y pedir que se anticipe el resultado antes de ejecutarla. ## Preparar la conexión antes de repartir los materiales La actividad está documentada con Wireless Thymio y su conexión al equipo. La [ficha de Mobsya [en]](https://www.thymio.org/products/extend-learning-with-thymio/wireless-thymio/) distingue el receptor USB del robot y enumera Thymio Suite para Windows, macOS y Linux. No des por hecho que las instrucciones corresponden también a Thymio 3. Con una tableta, la [configuración mediante ordenador de enlace [en]](https://www.thymio.org/support/configuration-setup/) necesita Thymio Suite en ese ordenador y ambos dispositivos en la misma red wifi. La ruta con el dispositivo Thymio 2+ tiene otros requisitos. Para evitar complicar el primer montaje, un ordenador con el robot ya conectado ofrece un punto de partida más directo. Los documentos de EPFL están en inglés y requieren adaptar las consignas para un grupo en castellano. Para quien aún no dispone del hardware, el [simulador de Thymio](https://robotica.es/hogar/thymio-simulador-programar-sin-robot/) permite practicar reglas; comprobar el movimiento de las alas exige el robot y el montaje físicos. ## Fuentes - [EPFL MOBOTS — The Snow Goose Migration: proyecto, plantillas y mapas [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/research/beautymachine/the-snow-goose-migration/) - [EPFL MOBOTS — tutorial de construcción del ave y las nubes, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_construction.pdf) - [EPFL MOBOTS — actividad de programación y soluciones, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_programming_activity.pdf) - [EPFL MOBOTS — ficha del participante y bloques recortables, PDF [en]](https://www.epfl.ch/labs/mobots/wp-content/uploads/2025/08/250811_participan_worksheet-1.pdf) - [Mobsya — Wireless Thymio, receptor y compatibilidad [en]](https://www.thymio.org/products/extend-learning-with-thymio/wireless-thymio/) - [Mobsya — conexión de Thymio Suite y configuración con tabletas [en]](https://www.thymio.org/support/configuration-setup/) - [Servicio educativo de Ginebra — guía docente de Thymio y funcionamiento de los sensores inferiores, PDF [fr]](https://edu.ge.ch/site/desrobotsenclasse/wp-content/uploads/sites/32/2017/06/Brochure-Der-Thymio-Mallette-SEM-juin-2017.pdf) - [Imagen: miniatura fotográfica del tutorial de construcción enlazado por EPFL; recorte para cabecera [en]](https://www.youtube.com/watch?v=XNk1amgmIRU)