# Thymio II: entender los sensores antes de escribir el primer programa Thymio II llega montado y ofrece comportamientos asociados a colores. Sus luces permiten relacionar una detección con una acción. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/thymio-ii-colores-sensores-programacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/thymio-ii-colores-sensores-programacion.md - Publicado: 2026-10-01 - Última actualización editorial: 2026-10-01 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Thymio II, Mobsya, robótica - Idioma: es-ES **Thymio II permite comenzar una actividad de robótica sin construir primero el vehículo.** El pequeño robot blanco de dos ruedas llega montado y ofrece seis comportamientos preprogramados que se identifican mediante colores. Después se pueden preparar programas propios con herramientas visuales o de texto. La [documentación actual de Thymio [en]](https://www.thymio.org/products/extend-learning-with-thymio/thymio/) describe sensores infrarrojos, botones táctiles, acelerómetro, micrófono y luces distribuidas por el robot. Esa relación entre detectar, iluminarse y moverse es la base de muchas actividades iniciales. ## El color muestra una regla de comportamiento Seguir una mano, evitar un obstáculo o responder a una línea son maneras distintas de relacionar entradas y acciones. Cambiar de comportamiento y presentar al robot el mismo objeto permite observar que los sensores no determinan una única respuesta: el programa decide qué hacer con la lectura. La asociación entre luces y sensores formó parte del planteamiento educativo del proyecto. La [presentación de EPFL de 2011 [en]](https://actu.epfl.ch/news/epfl-robots-will-soon-appear-in-school-classrooms/) explica el trabajo de diseño junto a ECAL y la intención de hacer visible la interacción. Es una fuente sobre el origen del modelo, no una referencia de precio o disponibilidad actual. Una primera actividad puede pedir al alumno que describa lo que espera que ocurra, presente la mano y compare el resultado. Después se cambia una condición. El interés está en formular y revisar una regla, además de conseguir que el robot avance. ## De una regla incorporada a una propia Thymio Suite reúne entornos de programación como VPL, VPL3, Scratch, Blockly y Aseba. Las herramientas permiten distintos niveles de representación. Un programa visual puede relacionar un evento con una acción; el texto abre más posibilidades de expresión y depuración. Que varias herramientas existan no obliga a recorrerlas todas. Para una actividad breve resulta más útil seleccionar un objetivo y un entorno que el grupo pueda utilizar. También conviene comprobar los requisitos del ordenador y la forma de conexión prevista para la unidad concreta. El modelo básico no debe confundirse con paquetes inalámbricos o productos ampliados del ecosistema. Las funciones incluidas, los accesorios y el contenido de la caja se revisan por versión. La ficha actual indica batería recargable por microUSB y más de dos horas de autonomía anunciada; la duración de una sesión dependerá del uso. ## Un robot compacto con límites físicos Thymio mide aproximadamente 11 por 11,2 centímetros y pesa 270 gramos. Sus sensores infrarrojos trabajan a corta distancia. Detectar una presencia cercana no equivale a generar un mapa completo de una habitación ni a reconocer la identidad de un objeto. El hueco para un rotulador permite relacionar movimiento y trazado, mientras que las posibilidades de añadir construcciones amplían las actividades mecánicas. Es una plataforma para explorar reglas con un robot real. Dentro de los [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), Thymio II destaca por empezar con un dispositivo preparado. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite contrastar esa experiencia con kits que exigen montar chasis, motores y cableado antes de programar. ## Fuentes - [Thymio — producto y características actuales [en]](https://www.thymio.org/products/extend-learning-with-thymio/thymio/) - [EPFL — presentación del diseño de Thymio II en 2011 [en]](https://actu.epfl.ch/news/epfl-robots-will-soon-appear-in-school-classrooms/) - [Imagen: www.thymio.org — Thymio II](https://www.thymio.org/wp-content/uploads/2021/12/Thymio_1.jpg)