# Thymio: empezar a programar con el simulador gratuito

El simulador de Thymio permite practicar programación sin comprar el robot. Cómo abrir un escenario, crear reglas visuales y distinguir fallos de código y conexión.

- URL canónica: https://robotica.es/hogar/thymio-simulador-programar-sin-robot/
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- Publicado: 2026-09-22
- Última actualización editorial: 2026-09-22
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: Thymio, Mobsya, Thymio Suite, robótica educativa, simulación
- Idioma: es-ES

**Thymio puede programarse sin tener el robot sobre la mesa.** Su simulador gratuito permite abrir un escenario en el ordenador y enviar órdenes a una unidad virtual desde Thymio Suite. Sirve para preparar una clase, practicar en casa cuando el equipo se queda en el colegio o explorar la programación antes de decidir una compra.

Esta guía reúne el procedimiento de Mobsya y recursos docentes de EPFL; no presenta una prueba propia del robot. Se centra en el entorno de simulación de Thymio Suite, anterior a las nuevas funciones de [Thymio 3](https://robotica.es/hogar/thymio-3-colores-musica-programacion/). La disponibilidad del simulador no implica que reproduzca los modos musicales o el sensor de color de esa generación.

## Abrir el escenario antes de elegir el lenguaje

Necesitas un ordenador y [Thymio Suite [en]](https://www.thymio.org/download-thymio-suite/). La descarga ofrece una opción para omitir el registro, «Skip and download». Su página enumera instaladores para Windows, macOS y Linux. El rango que publica para Mac termina en macOS 12: si preparas equipos más recientes, comprueba que la aplicación abre antes de organizar la sesión.

No hay piezas que montar, baterías que cargar ni un adaptador inalámbrico que comprar para trabajar con el robot virtual. El [procedimiento oficial del simulador [en]](https://www.thymio.org/teaching-resources/simulator/) sigue este orden:

1. Instala y abre Thymio Suite. En macOS y Linux, descarga también el paquete de mapas de esa página y descomprímelo.
2. Abre el menú superior derecho, selecciona «Launch a simulator» y escoge un mapa. En Windows, los ejemplos se incluyen en la instalación.
3. Vuelve a Thymio Suite y elige el entorno de programación, por ejemplo VPL3.
4. Selecciona el robot virtual, cuyo icono tiene aspecto de malla, y pulsa el botón de inicio.

El escenario y el editor cumplen funciones distintas: uno muestra lo que hace el robot; el otro define sus reacciones. Conviene dejarlos visibles a la vez. Para empezar, basta un mapa sencillo y una unidad: añadir varios robots dificulta saber a cuál se ha enviado el programa.

## Una reacción visible antes de ponerlo en marcha

[VPL3 [en]](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/) permite emparejar un evento con una o varias acciones arrastrando bloques. Un primer ejercicio puede consistir en encender la luz superior al comenzar el programa. Así se comprueba la conexión sin tener que interpretar todavía un recorrido.

La [documentación de VPL3 [en]](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/vpl3-documentation/) incluye bloques de inicio y de color. Coloca el primero a la izquierda y la acción a la derecha; selecciona rojo y pulsa **Play**. Tras modificar el código, vuelve a enviarlo para ejecutar los cambios.

Después puedes sustituir la luz por movimiento hacia delante y añadir una regla: cuando el sensor frontal central detecte un obstáculo, detener las ruedas. Deja sin seleccionar los demás sensores. Este ejercicio propuesto permite separar la orden de avanzar de la condición de parada.

Si seleccionas varios sensores en el mismo bloque, deben cumplirse sus condiciones conjuntamente. Exigir detección a ambos lados puede impedir la respuesta a un obstáculo situado solo enfrente.

## Si no responde, comprobar conexión y código por separado

La [FAQ del curso de EPFL [fr]](https://courseware.epfl.ch/courses/course-v1:EPFL+THYMIO+2019/1b3b8c54686f4069aa48de0364dbcfb6/) propone precisamente enviar un programa que encienda el robot virtual en rojo para distinguir un fallo de conexión de un error en el ejercicio anterior. Si responde a esa instrucción sencilla, se puede volver al programa de movimiento y revisar sus condiciones.

Esa comprobación evita rehacer todo el recorrido cuando el editor estaba conectado a otra unidad. También ofrece una forma concreta de trabajar en pareja: una persona explica qué evento espera y la otra observa si ocurre en el escenario.

Para continuar, el [catálogo de recursos de Thymio [en]](https://www.thymio.org/teaching_language/english/) reúne un tutorial de VPL orientado a partir de ocho años, con ejercicios, soluciones y guía docente. Figura en inglés, francés y alemán. Los iconos reducen la cantidad de texto del programa, pero no traducen las explicaciones; en una clase en español habrá que preparar las consignas.

## Cuándo hace falta volver al robot físico

La simulación permite trabajar las reglas sin repartir una unidad a cada alumno. La ruta documentada de [Thymio Suite Mobile [en]](https://www.thymio.org/support/configuration-setup/) también admite robots simulados, aunque exige un ordenador de enlace y que ambos dispositivos compartan la misma red wifi. No basta con que tengan acceso a internet. Es una condición de esa configuración de Suite, no una descripción de todas las conexiones de la familia Thymio.

Al pasar al equipo físico, la detección depende de lo que reflejen los objetos y la superficie. La documentación de VPL3 advierte de que un obstáculo negro puede no producir la respuesta esperada del sensor infrarrojo. Por eso, una parada correcta en pantalla debe volver a comprobarse con el material del circuito real.

Para explorar estos [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), el simulador permite empezar por una decisión pequeña: si el alumno entiende qué dispara cada acción y quiere modificarla. El montaje, el mantenimiento y el comportamiento sobre el suelo llegarán cuando se incorpore el robot a la actividad.

## Fuentes

- [Mobsya — simulador de Thymio, mapas y procedimiento de inicio [en]](https://www.thymio.org/teaching-resources/simulator/)
- [Mobsya — descarga de Thymio Suite con opción de omitir el registro [en]](https://www.thymio.org/download-thymio-suite/)
- [Mobsya — instaladores y sistemas operativos enumerados [en]](https://www.thymio.org/download-thymio-suite-redirect/)
- [Mobsya — introducción a la programación en VPL3 [en]](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/)
- [Mobsya — bloques, condiciones y ejecución de programas en VPL3 [en]](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/vpl3-documentation/)
- [EPFL — FAQ docente y diagnóstico del robot virtual [fr]](https://courseware.epfl.ch/courses/course-v1:EPFL+THYMIO+2019/1b3b8c54686f4069aa48de0364dbcfb6/)
- [Mobsya — materiales de aprendizaje, edades e idiomas [en]](https://www.thymio.org/teaching_language/english/)
- [Mobsya — configuración de Thymio Suite en tabletas [en]](https://www.thymio.org/support/configuration-setup/)
- [Imagen: Mobsya — escena oficial del simulador de Thymio [en]](https://www.thymio.org/wp-content/uploads/2021/12/thymio-simulator0.jpg)