# TongDou usa radar para recordarte una pausa en el escritorio

TongDou detecta presencia para lanzar recordatorios de descanso y agua. Su prototipo combina funciones locales y un servidor de voz; todavía no se vende como kit.

- URL canónica: https://robotica.es/hogar/tongdou-radar-recordatorios-escritorio-prototipo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/tongdou-radar-recordatorios-escritorio-prototipo.md
- Publicado: 2026-09-28
- Última actualización editorial: 2026-09-28
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: TongDou, ESP32-S3, robots de escritorio, radar de presencia, prototipos
- Idioma: es-ES

**TongDou puede usar la presencia detectada junto al escritorio para lanzar avisos de descanso y de agua.** Este pequeño robot con ruedas, ojos en una pantalla OLED y estructura de latón ya existe como prototipo físico. Su propuesta sirve para experimentar con recordatorios que reaccionan a la ocupación de la mesa, aunque todavía no se ofrece como un kit comercial que puedas encargar y montar en casa.

El creador, Wang, presenta un proyecto de taller para adultos interesados en electrónica e interacción. [Hackaday lo dio a conocer el 31 de julio [en]](https://hackaday.com/2026/07/31/tiny-desktop-robot-has-radar/) y describió su controlador ESP32-S3, motores y radar de 24 GHz. Aquella presentación no era una prueba de todas las funciones de voz. Desde entonces, el proyecto ha publicado software para probadores; esta guía distingue esos paquetes de los materiales necesarios para fabricar otra unidad.

## El radar cuenta presencia, no tiempo sentado

La [guía de funciones de TongDou [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/docs/TongDou_v0.1_Early_Tester_Features_and_Usage_EN.md) utiliza el sensor LD2412 para iniciar dos temporizadores independientes. Los valores de fábrica son **60 minutos para una pausa y 45 minutos para beber agua**, ajustables desde la configuración local. Si la ausencia se mantiene unos cinco minutos, ambos contadores se reinician. Reiniciar el robot también borra el tiempo acumulado.

El sensor no sabe quién está delante, si está sentado o si ya ha bebido. Los reflejos, otras personas próximas y la disposición de la mesa pueden alterar la detección. La utilidad depende, por tanto, de que esa señal represente razonablemente tu presencia en ese puesto. Frente a una alarma periódica del móvil, aporta la posibilidad de empezar a contar cuando ocupas la mesa; no acredita una mejora de salud.

TongDou no incorpora cámara para esta interacción. Sus ruedas producen gestos breves, pero la documentación no le atribuye recorridos autónomos por la casa.

## Para conversar hay que mantener un servidor encendido

Los avisos tienen una salida local mediante pantalla, luz y sonidos cuando el servidor no está disponible. Conversar y crear recordatorios con la voz requieren **TongDou Server**. La [guía de inicio incluida en los paquetes oficiales [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/releases/tag/v0.1.3-early-tester) pide un PC Windows con Docker Desktop, el robot en la misma red y servicios configurados para reconocer voz, generar respuestas y sintetizar audio. El usuario aporta las credenciales de sus proveedores; el firmware no incluye créditos de modelos ni servicios alojados.

Ese montaje exige más preparación que vincular una app. Hay que arrancar el servidor, asignar los servicios de voz y activar el dispositivo. Tener un servidor en casa tampoco garantiza que los modelos se ejecuten allí: depende de los proveedores elegidos. Nuestra guía de [conversación local con Reachy Mini](https://robotica.es/hogar/reachy-mini-conversacion-local-ordenador/) explica otra configuración para quien priorice ejecutar modelos en su ordenador.

Se puede iniciar una conversación tocando el logotipo. La frase de activación local sigue siendo china, «Ni hao, TongDou», y los siete idiomas de configuración no incluyen español. El idioma de las respuestas depende además de los servicios de voz; no hay una experiencia completa en castellano acreditada.

## Firmware descargable, fabricación aún incompleta

La [versión 0.1.3 Early Tester, publicada el 9 de septiembre [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/docs/TongDou_v0.1.3_Release_Notes_EN.md), está destinada al hardware V9 y utiliza el servidor 0.1.2. Amplía el tiempo de reconocimiento para reducir reinicios de la escucha. El autor documenta nueve activaciones seguidas de conversación, pero no registró todos los intentos: esa cifra no permite calcular una tasa de acierto. Su instalador USB completo borra ajustes y recordatorios.

El [repositorio oficial [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou) comparte esquemas y código de pruebas y escenas. Siguen pendientes los archivos de fabricación de la placa, la lista de materiales, los diseños mecánicos y una guía completa de montaje. **Descargar el firmware no permite reproducir todavía el robot de principio a fin.** Tampoco todo tiene la misma licencia: el [aviso del proyecto [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/NOTICE.md) limita la licencia de hardware a los esquemas señalados y reserva otros materiales. Los binarios de la aplicación completa no incluyen su código fuente.

La [web de TongDou [en]](https://gettongdou.com/) recoge interés y solicitudes de probadores, sin cobro ni pedido. Sus cifras orientativas son una encuesta de demanda, no precios finales; los destinos de envío siguen por decidir. El [programa de pruebas [en]](https://gettongdou.com/tester-agreement) implica selección y publicación de una valoración a cambio del prototipo. No equivale a una venta abierta en España o la UE.

Quien quiera explorar ya su electrónica puede estudiar los esquemas y ejemplos publicados. Para montar un personaje completo con archivos disponibles, [Nuvi](https://robotica.es/hogar/nuvi-arduino-uno-q-construir-robot-escritorio/) ofrece otra ruta entre los [robots de escritorio](https://robotica.es/robots-de-escritorio/). En TongDou, el paso pendiente para el constructor es la publicación del paquete de fabricación, sin fecha comprometida.

## Fuentes

- [TongDou — funciones, radar, idiomas y límites del sistema [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/docs/TongDou_v0.1_Early_Tester_Features_and_Usage_EN.md)
- [TongDou — firmware 0.1.3 y guías incluidas para probadores [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/releases/tag/v0.1.3-early-tester)
- [TongDou — servidor 0.1.2, requisitos y configuración [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/releases/tag/v0.1.2-early-tester)
- [TongDou — notas de la versión 0.1.3 y alcance de las pruebas [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/docs/TongDou_v0.1.3_Release_Notes_EN.md)
- [TongDou — repositorio y archivos de fabricación pendientes [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou)
- [TongDou — alcance de las licencias [en]](https://github.com/solitary-dev-50/tongdou/blob/main/NOTICE.md)
- [TongDou — fase del proyecto, lista de interés y futuros envíos [en]](https://gettongdou.com/)
- [TongDou — condiciones del programa de probadores [en]](https://gettongdou.com/tester-agreement)
- [Hackaday — presentación independiente del prototipo en julio [en]](https://hackaday.com/2026/07/31/tiny-desktop-robot-has-radar/)
- [Imagen: fotografía oficial del prototipo TongDou V9 [en]](https://gettongdou.com/assets/tongdou-v9-hero-real.jpg)