# Tumbller: observar equilibrio y movimiento en un robot de dos ruedas ELEGOO Tumbller es un kit de dos ruedas que mantiene el equilibrio. Cómo montar, conservar el programa de referencia y estudiar sus modos de control. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/tumbller-equilibrio-dos-ruedas/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/tumbller-equilibrio-dos-ruedas.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: ELEGOO, Tumbller, robótica educativa - Idioma: es-ES El [**ELEGOO Tumbller**](https://www.elegoo.com/products/elegoo-tumbller-self-balancing-robot-car) es un kit de robot de dos ruedas que mantiene el equilibrio y ofrece modos de mando, seguimiento, evitación de obstáculos y luces. Se puede modificar su programa mediante Arduino IDE. La ficha lo orienta a usuarios de más de **doce años**, con instrucciones de montaje y ejemplos. El aprendizaje incluye construir el conjunto y comprobar cómo responde antes de cambiar el control. ## Mantener una referencia antes de modificar Monta el robot siguiendo el tutorial y guarda el programa que se ha comprobado. Prueba primero las funciones incorporadas en una superficie despejada. Si se cambia el código sin una referencia estable, cuesta distinguir un problema de montaje de uno de control. Un ejercicio sencillo puede comparar una orden de avance con la parada. Después se introduce una variación del programa y se observa la respuesta, conservando la misma superficie y alimentación. Arduino documenta la lectura de sensores como parte de la lógica del programa. Ese principio permite estudiar entradas, pero los recursos concretos de equilibrio y motores deben venir del ejemplo de Tumbller. ## El montaje también se mantiene ELEGOO advierte de que un tornillo del acoplamiento puede aflojarse con el uso. Antes de repetir una práctica, revisa el conjunto siguiendo sus instrucciones. Un cambio mecánico altera el resultado aunque el programa sea el mismo. La página describe control por la app BLE Tool y por infrarrojos, además de modos de seguimiento. Revisa compatibilidad y versión del tutorial antes de iniciar la actividad desde un teléfono. El equilibrio del kit no acredita que pueda recorrer cualquier suelo. Las condiciones de la prueba deben mantenerse conocidas, especialmente al comparar modificaciones del comportamiento. En [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), Tumbller interesa para observar una respuesta continua que combina sensores y actuadores. Para [hogar](https://robotica.es/hogar/), lo planteamos como una actividad de montaje y experimentación con tiempo para ajustes, no como un juguete que se construye una vez y queda ajeno al mantenimiento. La ficha de la tienda internacional publica **84,99 USD** para la variante «Default Title». La cifra en dólares no acredita stock, envío a España ni el coste final de importación; comprueba esas condiciones para tu dirección antes de pedirlo. ## Fuentes - [ELEGOO: Tumbller](https://www.elegoo.com/products/elegoo-tumbller-self-balancing-robot-car). - [Arduino: lectura de entradas analógicas](https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/analog-input/). - [Oferta y variante citadas](https://www.elegoo.com/products/elegoo-tumbller-self-balancing-robot-car?variant=32461367017520). - [Imagen oficial de Tumbller](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0296/9026/5648/products/elegoo-tumbller-self-balancing-robot-car-kit-compatible-with-arduino-ide-arduino-stem-kits-elegoo-shop-155694.jpg?v=1622707670).