# UGV Beast: separar el controlador de movimiento y la visión Waveshare UGV Beast combina orugas y dos niveles de control. Qué cambia al elegir Raspberry Pi, pan-tilt o un kit ROS 2 con sensores adicionales. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/ugv-beast-control-movimiento-vision/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/ugv-beast-control-movimiento-vision.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Waveshare, UGV Beast, robótica educativa - Idioma: es-ES El [**Waveshare UGV Beast**](https://www.waveshare.com/product/ugv-beast.htm) es una plataforma educativa de orugas con dos niveles de control: un ordenador de alto nivel y un controlador para las operaciones de movimiento. La ficha distingue kits AI para Raspberry Pi 4B o 5 y otras configuraciones de la familia. La oferta publica un intervalo de **264,99 a 501,99 USD** para los kits AI de esa página, según opciones de placa y módulo pan-tilt. Es un rango de configuraciones, no el precio de una única caja ni el coste final en España. ## Identificar qué ve el robot Los kits AI documentan una cámara gran angular de **5 megapíxeles** y recursos de visión. Los kits ROS 2 de la familia añaden D500 LiDAR y OAK-D Lite. No debe atribuirse ese conjunto de sensores a una oferta básica solo porque aparezca en la descripción de modelos relacionados. La nomenclatura también importa: **Acce excluye el ordenador principal** y **PT identifica el módulo orientable**. Esas decisiones cambian tanto inventario como ejercicios disponibles. ## Dos subsistemas para diagnosticar un fallo Empieza comprobando movimiento sin añadir reconocimiento visual. Después observa una entrada de cámara con el chasis quieto y prepara una respuesta simple. Si el resultado no es el esperado, se puede separar percepción, decisión y orden de movimiento. ROS 2 documenta plataformas y versiones admitidas. Para reproducir una práctica, utiliza la imagen y los paquetes de la configuración elegida; instalar ROS 2 por separado no incorpora automáticamente los sensores ni ejemplos del fabricante. Las orugas interactúan con el suelo durante los giros. Mantener una superficie conocida facilita interpretar deslizamiento y errores de posición antes de atribuirlos al mapa o a la cámara. En [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), UGV Beast interesa para integrar movilidad y visión. Para [hogar](https://robotica.es/hogar/), es un proyecto de experimentación con componentes que seleccionar y configurar. La compra debería partir de una práctica concreta y de su lista de controlador, sensores, alimentación y recursos. ## Fuentes - [Waveshare: UGV Beast](https://www.waveshare.com/product/ugv-beast.htm). - [ROS 2: requisitos de instalación de Humble](https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html). - [Imagen oficial de UGV Beast](https://www.waveshare.com/media/catalog/product/cache/1/image/560x560/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/u/g/ugv-beast-pt-pi4b-ai-kit-1_1.jpg).