# uHand2.0: cinco dedos robóticos y un guante que depende de la versión La mano educativa de Hiwonder tiene un servo por dedo y otra articulación en la base. El guante solo aparece en una de sus opciones. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/uhand2-0-mano-robotica-guante-servos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/uhand2-0-mano-robotica-guante-servos.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Hiwonder, uHand2.0, robótica educativa - Idioma: es-ES Doblar un dedo del guante y ver moverse su equivalente robótico puede explicar un sistema de entrada y salida sin recurrir a una pantalla. En **[uHand2.0](https://robotica.es/robots/hiwonder-uhand2-0/)**, esa demostración depende de elegir la versión correcta: Hiwonder reserva el guante y Bluetooth para STM32 con LeHand. La [lista de componentes](https://www.hiwonder.com/products/uhand2-0) incluye cinco servos LFD-01 para los dedos y un LD-1501MG en la base. La mano dispone de opciones Arduino o STM32 y de edición gráfica de acciones. El fabricante anuncia ejecución de acciones sin mantener abierto el editor, además de mando compatible. ## Dedos, valores y recorrido físico Una actividad puede observar un solo dedo y registrar cómo cambia su posición al modificar la entrada. Antes de coordinar toda la mano interesa identificar recorrido y límites de cada articulación. La forma de una mano no implica que reproduzca todos los movimientos ni la sensibilidad de una mano humana. La [biblioteca Servo de Arduino](https://docs.arduino.cc/libraries/servo/) es una referencia para entender control de servos en plataformas compatibles. En este kit mandan su electrónica, conexiones y software concretos: no se deben trasladar ejemplos suponiendo los mismos pines o alimentación. Los servos «antibloqueo» anunciados por la marca tampoco convierten el aparato en una prótesis o un dispositivo certificado para contacto humano. Para una práctica basta con gestos libres, sin forzar dedos ni sujetar objetos pesados que la página no documenta. El [brazo Arduino de SunFounder](https://robotica.es/robots/sunfounder-robot-arm-arduino/) utiliza cuatro potenciómetros como entradas de control. Compararlo con la versión de uHand que incluye guante permite estudiar cómo cambia la relación entre un mando y una articulación. El objetivo educativo puede ser medir la relación entre un gesto, su lectura y el movimiento de un dedo, antes de diseñar una secuencia completa. ## Fuentes - [uHand2.0: actuadores y contenido por versión [en]](https://www.hiwonder.com/products/uhand2-0). - [Arduino: biblioteca Servo [en]](https://docs.arduino.cc/libraries/servo/).