# VEX AIM: programar un robot que busca y transporta piezas

VEX AIM permite programar la búsqueda de barriles y su transporte con cámara y ruedas omnidireccionales. Qué reconoce, cómo empezar y qué incluye el kit en España.

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- Publicado: 2026-09-29
- Última actualización editorial: 2026-09-29
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: VEX Robotics, VEX AIM, robots educativos, visión artificial, Python
- Idioma: es-ES

**VEX AIM Coding Robot permite programar la búsqueda de una pieza y llevarla hasta una señal**, usando su cámara y las ruedas que lo desplazan también de lado. Llega montado, con pequeños barriles y pelotas para preparar actividades: el trabajo del alumno consiste en decidir cómo debe reaccionar a lo que ve. Es una plataforma educativa comercial, con programación por bloques y Python, no un asistente que recoja los objetos de una habitación.

## Una entrega que depende de lo que ve la cámara

La [lección de VEX sobre transporte a AprilTags [en]](https://education.vex.com/stemlabs/aim/aim-intro-course/finding-and-transporting-cargo/lesson-2-moving-to-apriltags) propone utilizar marcadores visuales como destinos. Son señales con patrones que el sistema distingue por su identificador. El usuario programa qué destino corresponde a cada carga; colocar una señal en la mesa no crea por sí solo una ruta de reparto.

El mecanismo frontal imantado puede retener las piezas del kit y soltarlas, o lanzar la pelota. Las ruedas omnidireccionales permiten corregir la posición lateral sin orientar primero todo el cuerpo. Esa combinación sirve para ensayar una entrega en un espacio pequeño y ver qué sucede cuando se cambia de sitio el barril.

La [API de visión de VEX AIM [en]](https://api.vex.com/aim/home/blocks/AI_Vision.html) acota lo que puede detectar: pelotas y barriles del sistema, otros AIM, AprilTags y colores configurados. **Detectar un color no equivale a identificar cualquier objeto de ese color.** Para trabajar con una firma de color hay que definirla antes en la utilidad de visión.

La cámara ofrece una imagen de **320 × 240 píxeles**. El programa puede consultar si aparece el objeto y dónde está su centro, y después ordenar un movimiento. También debe contemplar la ausencia de detección. Una actividad útil consiste en hacer que el robot se detenga cuando pierde la pieza, antes de añadir una búsqueda más compleja: así se distingue una orden de movimiento de una decisión basada en el sensor.

VEX incorpora comportamientos preparados para acercarse a objetos. Usarlos permite empezar sin desarrollar todo el control; estudiar después los datos y comandos que los sostienen ofrece trabajo adicional. Quien quiera construir primero la mecánica encontrará otra propuesta en [Otto DIY](https://robotica.es/humanoides/otto-diy-construir-bipedo-piezas-arduino/).

## Preparar el ordenador y hacer visibles los errores

La [versión web de VEXcode AIM [en]](https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/36170859863828-Using-Web-Based-VEXcode-AIM) requiere un navegador basado en Chrome en Chromebook, Windows o Mac. El robot se conecta por USB o Bluetooth. Desde el menú de archivos se puede abrir un ejemplo o crear un proyecto de bloques o Python; conviene comprobar esa conexión en el ordenador que se utilizará en la actividad.

Para empezar sin ordenador, AIM permite introducir secuencias desde su pantalla y conducirlo con el mando incluido. Ese primer recorrido ayuda a elegir las posiciones de salida y destino antes de programar la reacción a la cámara. Hay [referencia de comandos en español](https://api.vex.com/es/aim/home/index.html); no debe suponerse que todos los materiales enlazados estén traducidos.

La [unidad de exploración de AI Vision [en]](https://education.vex.com/stemlabs/aim/aim-intro-course/exploring-ai-vision/exploring-the-ai-vision-sensor) pide variar iluminación, distancia y superficie y anotar cuándo se detecta una pieza. En casa puede empezarse manteniendo el barril quieto y cambiando solo la luz. Después se mueve el objeto hacia los lados. Si se alteran ambas cosas a la vez, resulta más difícil explicar por qué deja de verlo.

Hay una observación práctica fuera del catálogo. [Petra Nesrovnalová, de la Stanice techniků de Praga, relató su experiencia en marzo de 2026 [cs]](https://www.veskole.cz/clanky/moje-prvni-zkusenost-s-vex-aim-robot-ktery-me-prekvapil-vic-nez-jsem-cekala): tuvo que acostumbrarse a la agilidad del movimiento y encontró conveniente trabajar por parejas. También señaló que corregir una secuencia introducida en el propio robot exigía volver a introducirla. Su relato describe aquella sesión, sin ofrecer una medición de precisión. Para una sesión de aula, apoya reservar tiempo para dibujar el trayecto y revisar las órdenes.

## El kit español reúne las piezas; el campo se vende aparte

La [ficha comercial de SUMAES](https://www.sumaes.com/vex-aim-coding-robot), una tienda de Leganés, ofrece la referencia **249-8581 por 229,89 € con IVA incluido**. Señala «7/10 días» en disponibilidad: es el plazo indicado por el vendedor, sin confirmar existencias inmediatas ni entrega para una dirección concreta. Los portes deben resolverse con la tienda.

Incluye el robot, mando de un joystick, caja, cable USB-A a USB-C de un metro, seis barriles, dos pelotas y cinco señales AprilTag con identificadores del 0 al 4. La [ficha oficial de VEX [en]](https://www.vexrobotics.com/aim-kits.html) identifica el campo AIM como accesorio opcional y confirma baterías internas recargables por USB en robot y mando. También ofrece lecciones incluidas; la formación profesional PD+ aparece como una opción adicional de compra, separada del kit.

SUMAES lo orienta a **11–18 años**. VEX emplea la referencia escolar estadounidense de grados 4–12; son criterios distintos, y la dificultad dependerá del proyecto elegido. Una actividad con mando exige menos preparación que escribir en Python el comportamiento cuando desaparece una detección.

Las señales adicionales pueden imprimirse desde los [recursos oficiales de AprilTags [en]](https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/35103894772372-Using-AprilTags-with-the-AI-Vision-Sensor). Eso permite ampliar destinos sin comprar otro robot. Para sustituir una pelota o barril perdido, o reparar el hardware, conviene acordar la vía de reposición con el vendedor: imprimir una señal no resuelve esos recambios.

Entre los [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/), AIM encaja cuando interesa programar percepción y movimiento con el vehículo ya preparado. Antes de comprar varias unidades para una clase, resulta más útil ensayar una entrega con una pareja de alumnos y el ordenador del centro que añadir accesorios sin haber comprobado la conexión y la detección en ese espacio.

## Fuentes

- [VEX — kit AIM, contenido, baterías y accesorios opcionales [en]](https://www.vexrobotics.com/aim-kits.html)
- [VEX — API de visión, resolución y objetos detectables [en]](https://api.vex.com/aim/home/blocks/AI_Vision.html)
- [VEX — actividad de transporte hacia AprilTags [en]](https://education.vex.com/stemlabs/aim/aim-intro-course/finding-and-transporting-cargo/lesson-2-moving-to-apriltags)
- [VEX Library — ordenador, navegador y conexión de VEXcode AIM [en]](https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/36170859863828-Using-Web-Based-VEXcode-AIM)
- [VEX — referencia de comandos en español](https://api.vex.com/es/aim/home/index.html)
- [VEX — ejercicios para explorar límites de la cámara [en]](https://education.vex.com/stemlabs/aim/aim-intro-course/exploring-ai-vision/exploring-the-ai-vision-sensor)
- [Petra Nesrovnalová en Ve škole — experiencia de uso con VEX AIM, marzo de 2026 [cs]](https://www.veskole.cz/clanky/moje-prvni-zkusenost-s-vex-aim-robot-ktery-me-prekvapil-vic-nez-jsem-cekala)
- [SUMAES — kit 249-8581, precio, edad y plazo indicado](https://www.sumaes.com/vex-aim-coding-robot)
- [VEX Library — señales AprilTag adicionales para imprimir [en]](https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/35103894772372-Using-AprilTags-with-the-AI-Vision-Sensor)
- [Imagen: render de VEX AIM y sus piezas en la galería oficial [en]](https://www.vexrobotics.com/aim-kits.html)