# Clawbot de VEX IQ: documentar el montaje y sus cambios El Clawbot de VEX IQ se construye con el kit de segunda generación. Registrar piezas, configuración de dispositivos y ensayos ayuda a explicar por qué cambia su comportamiento. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/vex-iq-clawbot-segunda-generacion-documentar/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/vex-iq-clawbot-segunda-generacion-documentar.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: VEX Robotics, VEX IQ, Clawbot, Construcción - Idioma: es-ES Un robot construido con piezas puede cambiar entre sesiones, aunque conserve el mismo programa. **El Clawbot de VEX IQ de segunda generación combina una base móvil con brazo y pinza**, dentro de la plataforma educativa de construcción de VEX. El Education Kit ofrece piezas, electrónica y recursos para montajes guiados. El interés de una actividad aparece también al registrar qué se ha construido y qué se modifica después de cada ensayo. ## Un montaje tiene una versión concreta La página de VEX presenta el kit educativo con más de 750 piezas y cuatro motores. Su sistema utiliza piezas plásticas que se ensamblan para formar estructuras y mecanismos. El Clawbot permite observar locomoción y manipulación dentro del mismo montaje. Cambiar una unión, la disposición de una pieza o la conexión de un motor puede modificar la respuesta. Una ficha de trabajo puede conservar una fotografía, un esquema y la lista de cambios respecto a las instrucciones. Ese registro permite reconstruir la versión utilizada en una prueba. El [Ring:bit Car V2](https://robotica.es/hogar/ringbit-car-v2-mando-segunda-microbit/) ofrece otro ejercicio de montaje y programación. Clawbot añade un mecanismo de brazo y pinza que permite estudiar una tarea de recogida. ## El proyecto debe corresponder al robot VEX documenta cómo adaptar actividades de la primera generación a la segunda. Para Clawbot indica una plantilla de transmisión de dos motores y la selección de la segunda generación del Brain en los dispositivos. La configuración del proyecto merece revisión cuando se cambia el montaje. El nombre y el puerto de cada dispositivo deben corresponder a lo que está conectado. Un ensayo puede accionar una sola función y observar qué motor responde. Después se prueban las otras, manteniendo una forma clara de identificar movimiento de base, brazo y pinza. Si el programa proviene de otra generación o de otro montaje, interesa revisar su plantilla antes de ejecutarlo. El nombre Clawbot puede aparecer en recursos que describen una configuración anterior. ## El cuaderno explica decisiones y resultados La REC Foundation propone registrar el proceso de diseño: problema, ideas, pruebas y cambios. Su guía distingue documentar decisiones de limitarse a anotar que el equipo se reunió. Una actividad con Clawbot puede definir una tarea de recoger una pieza y dejarla en otra posición. El equipo dibuja su solución y decide qué resultado va a observar. Después del ensayo se registra dónde apareció una diferencia y qué cambio se propone. Una modificación pequeña permite comprobar si la explicación coincide con el resultado siguiente. También resulta útil conservar una solución descartada y el motivo. Ese registro evita repetir una prueba sin saber qué se aprendió durante la primera ejecución. ## Kit, software y recursos VEX muestra **499,99 dólares estadounidenses para IQ Education Kit de segunda generación**, con piezas para construir robots como Clawbot. El Competition Kit incluye otra cantidad de piezas y motores y tiene otro precio. VEXcode IQ ofrece bloques, Python y C++. La elección puede depender de la actividad, manteniendo identificada la configuración de dispositivos del proyecto. El [VEX 123](https://robotica.es/hogar/vex-123-coder-ejecutar-tarjeta-paso/) permite empezar con un cuerpo ya montado y tarjetas. Clawbot añade la construcción del mecanismo como parte del aprendizaje. El montaje de VEX IQ permite relacionar una decisión física con una respuesta programada. Un registro claro de piezas, puertos y ensayos ayuda a explicar qué robot ejecutó cada versión del programa y por qué se modificó después. *Imagen: VEX Robotics, Clawbot y VEX IQ Education Kit de segunda generación.* ## Fuentes - [VEX Robotics: IQ Education Kit de segunda generación y Clawbot [en]](https://www.vexrobotics.com/iq). - [VEX Library: adaptar actividades de Clawbot a la segunda generación [en]](https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/4407417027476-Teaching-VEX-IQ-1st-gen-STEM-Labs-with-IQ-2nd-gen-Kits). - [REC Foundation: registrar el proceso de diseño en un cuaderno [en]](https://kb.roboticseducation.org/hc/en-us/articles/41248469020439-Getting-Started-with-Notebooking).