# XGO-lite V2 con CM5: cuatro patas y un brazo para experimentar La configuración CM5 de XGO-lite V2 combina quince grados de libertad, cámara y una pinza sobre el lomo. Blockly y Python permiten estudiar marcha y manipulación a pequeña escala. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/xgo-lite-v2-cm5-cuatro-patas-brazo-programacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/xgo-lite-v2-cm5-cuatro-patas-brazo-programacion.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: XGO-lite V2 (CM5), Luwu Dynamics / ELECFREAKS, Robótica educativa - Idioma: es-ES XGO-lite V2 reúne un cuadrúpedo pequeño y un brazo con pinza sobre el lomo. ELECFREAKS ofrece una configuración actual con Raspberry Pi Compute Module 5 para trabajar con movimiento, cámara y programación. Sus quince grados de libertad permiten estudiar dos problemas relacionados: desplazar el cuerpo y orientar una herramienta. Es una plataforma de experimentación de sobremesa. Su aspecto de perro puede hacer atractivas las demostraciones, pero el trabajo educativo consiste en entender las órdenes y las condiciones en las que el robot las ejecuta. ## Doce movimientos en las patas y tres en el brazo La documentación distribuye tres articulaciones por pata y añade el brazo superior con pinza. Un pequeño ordenador en el módulo frontal trabaja con cámara e interfaces; la electrónica del cuerpo se encarga del control de los servos. La wiki de ELECFREAKS distingue XGO-lite de XGO-mini, y separa configuraciones con CM4 y CM5. Lite y Mini no son solo dos nombres para el mismo cuerpo: cambian materiales y actuadores. A su vez, escoger un módulo de cálculo no convierte automáticamente el robot en la variante mecánica Mini. La configuración Lite con CM5 utiliza Python y Blockly. La documentación incluye funciones de postura y ejemplos de visión. El contenido de un ejemplo preparado sirve para aprender un comportamiento concreto; no demuestra autonomía general fuera de ese escenario. ## Mover el cuerpo afecta a la pinza Un ejercicio sencillo puede fijar primero una postura estable y abrir o cerrar la pinza sobre un objeto ligero. Después se modifica la altura del cuerpo y se observa cómo cambia la posición de la herramienta respecto a la mesa. Esta relación es útil para explicar coordenadas: una posición del brazo sobre el robot no coincide necesariamente con una posición fija en la habitación. Si el cuerpo gira, la herramienta gira con él. Introducir desplazamiento y manipulación a la vez exige decidir qué referencias se conservan. El planteamiento amplía el aprendizaje de [PuppyPi](https://robotica.es/hogar/puppypi-raspberry-pi-5-marcha-ros2-kits/), que permite trabajar con marcha y visión sin esta misma combinación de brazo dorsal. ## Qué aportó una prueba de la configuración CM4 CNX Software probó en septiembre de 2023 un XGO-lite con CM4. Describió el control desde una aplicación, las demostraciones de cámara y la programación con Blockly y Python. También observó diferencias de velocidad entre los ejemplos de visión y las condiciones necesarias para conectar el entorno. Esa prueba corresponde al módulo CM4 y a aquel software. No mide el rendimiento de la configuración actual CM5. Su utilidad está en mostrar cómo se organiza una sesión real y por qué una lista de funciones debe acompañarse de información sobre puesta en marcha. Para seguir un tutorial es importante identificar qué módulo y qué imagen de software utiliza. Una interfaz o un procedimiento antiguo no debe darse por válido sin cambios para un paquete nuevo. ## Una secuencia de comprobación La preparación puede empezar por ejecutar una postura conocida, comprobar la cámara y lanzar un movimiento corto. Después se prueba una condición sencilla: detectar un color y ejecutar una acción previamente verificada. Registrar qué parte reconoce el objeto y qué parte decide moverse ayuda a evitar explicaciones imprecisas. Ver una cara en una imagen no implica reconocer a una persona concreta ni comprender lo que necesita. La [sección de robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/) permite comparar esta plataforma con vehículos de ruedas o brazos sin locomoción. XGO-lite exige reservar tiempo tanto para el control del cuerpo como para las herramientas de programación. ## Precio de la configuración actual La tienda de ELECFREAKS publica **619 dólares** para el kit CM5, referencia EF08446. El modelo CM4 aparece en una página y con un precio distintos. El importe en dólares no equivale al coste final de entrega en España ni debe trasladarse a XGO-mini. *Imagen: ELECFREAKS, kit XGO-lite V2 con CM5 y su maletín.* ## Fuentes - [ELECFREAKS: XGO-lite con CM5, referencia EF08446 y precio [en]](https://shop.elecfreaks.com/products/elecfreaks-cm5-xgo-lite-robot-dog-kit?variant=45620828667983). - [ELECFREAKS: documentación del cuerpo y del control con CM5 [en]](https://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/cm5-xgo-robot-product-instruction/). - [ELECFREAKS: comparación de configuraciones Lite, Mini, CM4 y CM5 [en]](https://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/xgo2-specifications-per-model/). - [CNX Software: prueba de XGO-lite con CM4, septiembre de 2023 [en]](https://www.cnx-software.com/2023/09/17/review-of-cm4-xgo-lite-a-raspberry-pi-cm4-based-smart-robot-dog-with-a-robotic-arm/).