# Xiaomi X20+: cuándo recomienda evitar una alfombra de más de 5 mm

El X20+ levanta sus mopas hasta 7 mm. Xiaomi recomienda un modo diferente para alfombras más gruesas, una condición que conviene revisar en el mapa.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Hogar y Consumo
- Etiquetas: Xiaomi, Robot Vacuum X20 Plus, robótica doméstica
- Idioma: es-ES

El **Xiaomi X20+** anuncia elevación automática de mopas de hasta 7 mm. La nota del fabricante añade una condición importante: para alfombras de más de 5 mm recomienda seleccionar el modo de evitación. La altura del mecanismo y el grosor admisible no son cifras intercambiables.

La [página global de Xiaomi](https://www.mi.com/global/product/xiaomi-robot-vacuum-x20-plus/) explica que las zonas de alfombra pueden añadirse en el editor del mapa. Antes de una sesión de fregado, conviene comprobar esas zonas y revisar las instrucciones para el tipo de alfombra real. Una elevación automática no resuelve por sí sola una superficie de pelo largo.

## Dibujar la alfombra forma parte de la preparación

La primera comprobación es identificar dónde está y cómo se representa en la aplicación. Después se decide si se aspira o se evita durante una tarea húmeda. Si un tapete cambia de sitio, revisar el mapa puede ser más útil que repetir el mismo programa y esperar un resultado diferente.

El X20+ incorpora dos mopas giratorias, navegación LDS y detección S-Cross por luz estructurada. Anuncia 6.000 Pa de succión máxima y una estación con depósito de agua de cuatro litros, lavado de paños y bandeja desmontable. El secado anunciado utiliza aire; no debe transformarse en una especificación de aire caliente que esta página no publica.

El [Dreame D30 Ultra](https://robotica.es/robots/dreame-d30-ultra/) publica otra altura de elevación para sus mopas. Su [guía de mecanismos e instalación](https://robotica.es/hogar/dreame-d30-ultra-mopa-extensible-base-espacio/) ayuda a comparar la medida junto al uso previsto. Las alturas de catálogo necesitan las recomendaciones completas de cada fabricante.

La [ficha del X20+](https://robotica.es/robots/xiaomi-robot-vacuum-x20-plus/) conserva esos requisitos dentro de los [robots de limpieza](https://robotica.es/robots/#limpieza). Para una casa con alfombras, la selección puede empezar por su grosor y ubicación. Si la recomendación del manual exige evitarlas durante el fregado, esa restricción pesa más que una presión máxima de aspiración que no describe el contacto del paño.

## Fuentes

- [Robot Vacuum X20 Plus: información del fabricante [en]](https://www.mi.com/global/product/xiaomi-robot-vacuum-x20-plus/).
- [Dreame: elevación de mopas del D30 Ultra](https://es.dreametech.com/products/robot-aspirador-d30-ultra).