# Yanshee: un humanoide pequeño para separar movimiento y programación Yanshee combina un cuerpo articulado y un ordenador Raspberry Pi. Un taller de Carnegie Mellon lo utilizó con ROS y un mando de PlayStation. - URL canónica: https://robotica.es/hogar/yanshee-humanoide-ros-taller-control/ - Versión Markdown: https://robotica.es/hogar/yanshee-humanoide-ros-taller-control.md - Publicado: 2026-10-01 - Última actualización editorial: 2026-10-01 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Hogar y Consumo - Etiquetas: Yanshee, UBTECH, robótica - Idioma: es-ES **Yanshee permite trabajar con un humanoide pequeño sin limitar la actividad a reproducir una demostración.** UBTECH integra un ordenador Raspberry Pi en un cuerpo articulado. La propuesta combina herramientas de programación, sensores y recursos para preparar aplicaciones. La [presentación del fabricante [en]](https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/yanshee) enumera varios lenguajes y funciones de interacción. Son capacidades anunciadas de la plataforma; su disponibilidad práctica depende del entorno y de los componentes utilizados en cada aplicación. ## Un cuerpo necesita órdenes que pueda ejecutar Las articulaciones convierten una secuencia en posiciones físicas. Preparar un movimiento exige relacionar la orden con el equilibrio y con el espacio que ocupa el robot. Una aplicación necesita definir qué acción puede ejecutarse en cada momento. El ordenador embarcado permite desarrollar programas y acceder a interfaces. Eso no significa que cualquier biblioteca Python controle directamente todos los componentes. Deben seguirse las herramientas y los protocolos previstos para el modelo. UBTECH presenta también funciones relacionadas con reconocimiento e interacción. No se atribuye una precisión general a esas prestaciones a partir de su presencia en una página comercial. El programa, los servicios y las condiciones de prueba determinan el resultado. ## Qué hicieron los participantes de un taller El [programa Robotics Institute Summer Scholars de Carnegie Mellon [en]](https://riss.ri.cmu.edu/hands-on-experience-with-helpful-humanoids/) documenta un taller de tres días realizado con UBTECH en 2019. Los participantes trabajaron con ROS, comunicaciones Bluetooth y control de movimiento sobre robots Yanshee. La actividad final organizó equipos para mover peluches con un robot controlado mediante un mando de PlayStation. La preparación del taller y el software formaban parte del sistema utilizado. No era una prueba de que el robot resolviera el encargo doméstico de forma independiente. El relato acredita una experiencia práctica concreta. No mide una mejora educativa general ni confirma que todos los recursos de aquel taller se entreguen con cualquier unidad comercial actual. ## Una actividad puede estudiar una sola parte del control El ejemplo permite separar la entrada del mando, la decisión del programa y la ejecución física. Una orden puede recibirse correctamente y producir un movimiento que necesite ajustes por la postura inicial o por la posición del objeto. Para aprender esa relación, se puede comenzar con una acción breve y observar su repetición. Después se añade una entrada y se comprueba cómo cambia la selección de movimientos. Cada paso aporta una pregunta diferente. También resulta útil distinguir teleoperación y autonomía. Utilizar un mando para completar una tarea es una forma de control; preparar un programa que elija acciones a partir de sensores requiere otra organización. Yanshee merece una ficha por esa combinación de cuerpo y recursos de desarrollo. No se utiliza el lenguaje promocional de inteligencia artificial como sustituto de una aplicación identificada. Puede compararse con otros [robots educativos](https://robotica.es/robots-educativos/) y con plataformas articuladas del [catálogo](https://robotica.es/robots/), atendiendo al entorno de programación y al trabajo necesario para preparar una actividad. ## Fuentes - [UBTECH — plataforma educativa Yanshee [en]](https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/yanshee) - [Carnegie Mellon RISS — experiencia del taller con Yanshee en 2019 [en]](https://riss.ri.cmu.edu/hands-on-experience-with-helpful-humanoids/) - [Imagen: owebsite-cdn.ubtrobot.com — Yanshee](https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/en/uploadfiles/products/Eyanshee/EyansheeFunction.png)