# AGIBOT X2 y X2 Ultra: qué cambia para investigar con ellos AGIBOT X2 y X2 Ultra comparten altura, pero cambian brazos, sensores y acceso de desarrollo. La versión elegida determina qué se puede investigar con el robot. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/agibot-x2-ultra-diferencias-sensores-desarrollo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/agibot-x2-ultra-diferencias-sensores-desarrollo.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: AGIBOT, X2, humanoides, investigación - Idioma: es-ES **[AGIBOT X2 [en]](https://agibot.com/products/X2)**, presentado en marzo de 2025, es un humanoide de 1,31 metros orientado a interacción, movimiento y desarrollo de aplicaciones. Su aspecto compacto puede sugerir una plataforma uniforme, pero la ficha actual separa dos equipos con posibilidades distintas: **X2 y X2 Ultra**. Para un laboratorio, la diferencia decisiva es que el primero no admite desarrollo secundario y el segundo sí. La web del fabricante advierte además que las imágenes y las demostraciones se refieren a Ultra. Por tanto, ver navegación autónoma o unas manos articuladas en un vídeo de la serie no permite atribuir esas funciones al modelo básico. ## Los brazos y el cuello también cambian La versión X2 pesa aproximadamente 35 kg y cuenta con 25 grados de libertad. Ultra sube a unos 39 kg y 30 grados de libertad: incorpora siete articulaciones por brazo frente a cinco y añade una articulación en el cuello. Ambas mantienen tres en la cintura y seis por pierna. Los ejes adicionales de los brazos amplían las opciones para orientar una herramienta y alcanzar un objeto sin llevar todo el cuerpo a la misma postura. Son pertinentes para manipulación, aunque la herramienta que termina el brazo sigue siendo otro componente del proyecto. Las manos OmniHand y las pinzas OmniPicker son accesorios compatibles exclusivamente con Ultra y **no están incluidas de serie**. Tampoco conviene reducir la carga útil a la cifra más llamativa: AGIBOT indica hasta 3 kg en determinadas posturas, mientras que el límite a lo largo de todo el recorrido es de 1 kg o menos, sin contar el efector final. ## La navegación depende de los sensores de Ultra X2 Ultra incorpora LiDAR 3D, cámara RGB-D y cámaras adicionales. El modelo básico no lleva los dos primeros sensores. La propia página aclara que las funciones de navegación y evitación de obstáculos mostradas no corresponden al X2 básico y que su aplicación en Ultra puede requerir personalización comercial. En cómputo, ambas configuraciones incluyen dos RK3588, pero solo Ultra añade el módulo Orin NX anunciado con 157 TOPS. También dispone de más conexiones USB y dos puertos Ethernet. Esta diferencia influye en la posibilidad de integrar percepción propia, cámaras externas o comunicaciones con el sistema de un laboratorio. La batería es de aproximadamente 500 Wh en ambos modelos. La autonomía publicada de unas dos horas está asociada a caminar a 0,5 m/s. No describe necesariamente una sesión con movimientos rápidos, manipulación y todos los módulos de cómputo trabajando al máximo. ## Un SDK exige concretar la configuración El centro AIMDK documenta interfaces y funciones del robot. Es útil para evaluar la plataforma, pero debe contrastarse con la configuración actual: algunos documentos emplean denominaciones de ediciones educativas que no coinciden exactamente con la tabla comercial X2/Ultra. Antes de elegirlo para una asignatura o experimento, conviene fijar tres requisitos: sensores que se entregan, nivel de control accesible y efector final con el que se realizará la tarea. Una demostración de baile no responde a esas preguntas. La compra se tramita por contacto con AGIBOT o sus socios. El anuncio internacional de 2025 y el formulario comercial actual no establecen por sí solos un plazo de entrega o soporte en España. La [ficha de AGIBOT X2](https://robotica.es/robots/agibot-x2/) permite seguir las referencias de esta familia sin confundir sus dos configuraciones. ## Fuentes - [Presentación de Lingxi X2, comunicado de AGIBOT de marzo de 2025](https://finance.yahoo.com/news/agibot-unveils-lingxi-x2-generalist-161000193.html) [en] - [AGIBOT X2: tabla comparativa y condiciones de las funciones](https://agibot.com/products/X2) [en] - [Documentación pública AIMDK de X2](https://x2-aimdk.agibot.com/en/latest/) [en] - [Imagen: material oficial del modelo](https://agibot.com/public/static/index/en/images/X2/banner.jpg)