# Agile ONE SN encoge el humanoide para aprender nuevas tareas

Agile Robots presenta un humanoide de 1,40 metros con manos táctiles y cámaras en las muñecas. Llegará a los laboratorios a principios de 2027 para entrenar tareas.

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- Publicado: 2026-10-23
- Última actualización editorial: 2026-10-23
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Humanoides
- Etiquetas: Agile Robots, Agile ONE SN, NVIDIA, humanoides, aprendizaje robótico
- Idioma: es-ES

Las cámaras de la cabeza ayudan a localizar un objeto; las de las muñecas permiten mirarlo de cerca cuando las manos se aproximan. Agile ONE SN reúne ambas perspectivas en un humanoide de **1,40 metros**, con cinco dedos en cada mano y sensores táctiles para trabajar con el contacto. Su tamaño lo sitúa por debajo del Agile ONE industrial del mismo fabricante.

Agile Robots lo ha [presentado junto a NVIDIA el 21 de octubre en GTC Berlín [en]](https://www.agile-robots.com/en/news/detail/agile-robots-launches-agile-one-sn/). Es un robot para investigar cómo se aprenden tareas físicas, con disponibilidad prevista para **principios de 2027**. La idea es que los laboratorios puedan empezar a entrenar habilidades sin tener que montar primero toda la combinación de cuerpo, sensores y programas.

## Diez dedos para algo más que sujetar

Las dos manos Wuji tienen veinte grados de libertad cada una: movimientos independientes que permiten cambiar la postura de los dedos. El cuerpo añade otros 31. Esa cuenta describe las posibilidades mecánicas del robot; la destreza depende también de cómo se controlen y de lo que perciba al tocar un objeto.

NVIDIA [detalla una carga de tres kilos por brazo [en]](https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Advances-Isaac-Platform-for-General-Purpose-Robotics-With-New-Reference-Humanoid-Frameworks-Simulation-Pipelines-and-Data/default.aspx). A bordo lleva un ordenador Jetson Thor, que procesa las señales de los sensores y ejecuta los modelos que guían al robot. El conjunto combina visión, tacto y control del cuerpo, tres ingredientes necesarios para acercarse a algo y manipularlo conservando la postura.

La [ficha del fabricante [en]](https://www.agile-robots.com/en/products/humanoid-robots/agile-one-sn/) explica el reparto de los sensores: la cámara de la cabeza aporta profundidad y una vista general, las muñecas ofrecen primeros planos y un LiDAR en la cintura amplía la cobertura del entorno. Mirar desde varios puntos ayuda cuando una mano o el propio objeto ocultan parte de la escena.

## Antes de mover el robot, ensayar con su doble virtual

El equipo llega con Isaac GR00T preconfigurado. Es el conjunto de herramientas y modelos de NVIDIA para desarrollar habilidades robóticas. El recorrido propuesto empieza recogiendo demostraciones humanas o generando datos en simulación, continúa con el entrenamiento y permite evaluar el resultado en un entorno virtual antes de probarlo en el robot físico.

Este paso intermedio permite ensayar movimientos sin ejecutar cada intento con motores y objetos reales. Después hay que comprobar qué ocurre fuera de la simulación, como explicamos en nuestra [guía sobre inteligencia artificial y robótica](https://robotica.es/ia/ia-robotica-inteligencia-artificial/). Incluir el software no significa que el humanoide ya sepa resolver cualquier encargo.

En una [entrevista con Reuters [en]](https://www.marketscreener.com/news/germany-s-agile-to-make-up-to-2-000-humanoid-robots-with-nvidia-ceo-says-ce785cd9d88bfe2c), el responsable de producto de robótica de NVIDIA, Spencer Huang, sitúa el ahorro potencial en dos o tres meses de integración de componentes. Es una estimación de la compañía, no una medición independiente del aprendizaje del robot. Reuters identifica a universidades y laboratorios de empresas como los destinatarios de estos modelos compactos.

Agile plantea que las habilidades y los datos desarrollados en ONE SN puedan trasladarse después a su humanoide industrial de tamaño completo. Eso abre una línea de experimentación entre dos cuerpos distintos dentro del campo de los [robots humanoides](https://robotica.es/humanoides/); cada tarea transferida necesitará su propia validación física.

## Fuentes

- [Agile Robots — presentación de Agile ONE SN y calendario de disponibilidad [en]](https://www.agile-robots.com/en/news/detail/agile-robots-launches-agile-one-sn/)
- [Agile Robots — sensores y proceso de entrenamiento de ONE SN [en]](https://www.agile-robots.com/en/products/humanoid-robots/agile-one-sn/)
- [NVIDIA — configuración del humanoide y herramientas de desarrollo anunciadas en GTC Berlín [en]](https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2026/NVIDIA-Advances-Isaac-Platform-for-General-Purpose-Robotics-With-New-Reference-Humanoid-Frameworks-Simulation-Pipelines-and-Data/default.aspx)
- [Reuters, vía MarketScreener — entrevista sobre los modelos compactos de Agile y su integración [en]](https://www.marketscreener.com/news/germany-s-agile-to-make-up-to-2-000-humanoid-robots-with-nvidia-ceo-says-ce785cd9d88bfe2c)
- [Imagen oficial de Agile Robots — ONE SN en el laboratorio, adaptada a formato de cabecera [en]](https://www.agile-robots.com/media/files/New_website/Blog/Blogpost_Agile_ONE_SN/AgileRobots_Agile-ONE-SN_Wide-Left_T027_Web.jpg)