# DOBOT Atom: manipulación bípeda y versiones para investigar DOBOT Atom combina marcha y manipulación, con versiones para investigación y recogida de datos. Qué documenta el fabricante y qué conviene pedir en la configuración. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/dobot-atom-humanoide-manipulacion-versiones-investigacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/dobot-atom-humanoide-manipulacion-versiones-investigacion.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: DOBOT, Atom, humanoides, manipulación, investigación - Idioma: es-ES **[DOBOT Atom [en]](https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html)** lleva al formato humanoide una especialidad del fabricante: la manipulación. Presentado en 2025, el robot combina un cuerpo bípedo con brazos y manos para tareas que requieren acercarse a un puesto de trabajo y actuar sobre objetos. DOBOT comunicó la entrega de un primer lote en Nagoya el 27 de junio de ese año, junto al integrador ASKA. Ese anuncio acredita un paso comercial según el fabricante, pero no determina las condiciones de cada instalación. La página actual distingue equipos orientados a investigación y a recogida de datos que deben examinarse por separado. ## Caminar y manipular forman parte de la misma tarea DOBOT presenta tres elementos de control: NDS para manipulación, AWS para la marcha y ROM-1 para procesar tareas. Describe una arquitectura basada en aprendizaje por imitación y refuerzo, con percepción visual y control de movimiento. La intención es unir desplazamiento y trabajo manual. Llegar a una mesa, colocarse delante de una pieza y utilizar una herramienta requiere coordinar cuerpo y brazos. Los ejemplos que la compañía propone incluyen montaje, preparación de bebidas y operaciones de farmacia; son aplicaciones objetivo y no una validación pública de todas esas tareas en cualquier entorno. El fabricante destaca la marcha con las rodillas más extendidas y afirma una reducción de consumo respecto a su referencia de marcha flexionada. Al no disponer en estas fuentes de un protocolo comparativo independiente, esa mejora debe conservarse como una afirmación de DOBOT, sin convertirla en una ventaja medida frente a todos los humanoides. ## Atom Max añade herramientas de investigación La versión **Atom Max** se describe con 41 grados de libertad, manos dextras de seis grados de libertad, visión Full HD a 60 imágenes por segundo y una cámara de profundidad Intel RealSense D455. La página también contempla un paquete opcional de IA con modelos URDF, herramientas para datos multimodales y un entorno de entrenamiento abierto. La palabra opcional importa: esas herramientas deben figurar en la configuración que se contrata y no atribuirse automáticamente a cualquier equipo Atom. La teleoperación VR/MR permite recoger movimientos dirigidos por una persona, con modos para el cuerpo completo o segmentos. Es una vía para generar demostraciones, distinta de ejecutar después una tarea mediante una política autónoma. ## Atom D se centra en recoger datos La variante **Atom D – Data Collection** pone el foco en los dos brazos de siete grados de libertad y una cabeza de dos ejes. Permite elegir efectores finales y contempla cámaras de muñeca, visión binocular, profundidad y comunicación Ethernet para la instalación de recogida de datos. Para un grupo de investigación, esa separación ayuda a formular el pedido: no todos necesitan empezar modificando la marcha del robot. Algunos proyectos requieren principalmente registrar manipulación de calidad y conocer las interfaces, la sincronización y los formatos de esos datos. El comunicado de entrega publica una repetibilidad de ±0,05 mm. Sin un protocolo detallado de la medición, no conviene trasladar esa cifra a la precisión global de un humanoide caminando, localizando un objeto y alcanzándolo: intervienen percepción, postura y varios sistemas de control. La compra se tramita por consulta comercial. La [ficha de DOBOT Atom](https://robotica.es/robots/dobot-atom/) reúne el anuncio y la oferta actual para revisar qué versión, herramientas y soporte se entregan en un proyecto concreto. ## Fuentes - [DOBOT Atom: arquitectura y versiones actuales](https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html) [en] - [DOBOT: entrega del primer lote en Nagoya, junio de 2025](https://www.dobot-robots.com/insights/news/dobot-debuted-global-delivery-of-humanoid-robot.html) [en] - [Informe anual de DOBOT: lanzamientos de humanoides en 2025](https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0330/2026033001520.pdf) [en] - [Imagen: material oficial del modelo](https://www.dobot-robots.com/media/upload/2025/06/blog/list.png)