# Fourier N1: modelos y herramientas para investigar un bípedo Fourier N1 reúne 23 articulaciones y documentación pública desde 2025. Sus modelos, SDK y ejemplos permiten preparar experimentos antes de usar el cuerpo físico. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/fourier-n1-humanoide-modelos-sdk-investigacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/fourier-n1-humanoide-modelos-sdk-investigacion.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Fourier, N1, investigación, simulación - Idioma: es-ES El **[Fourier N1 [en]](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/)**, también llamado Nexus-01, es una plataforma bípeda de investigación con modelos y herramientas públicas documentados desde abril de 2025. Ofrece un cuerpo de 23 articulaciones para trabajar sobre locomoción y control sin partir de un diseño mecánico completamente propio. La introducción del fabricante lo describe como un humanoide de aproximadamente 1,3 metros. Su tabla de dimensiones concreta 1.245 milímetros de altura. La documentación también da cifras de peso ligeramente diferentes entre la introducción y la tabla; esas diferencias aconsejan verificar la configuración entregada si el peso es decisivo para un laboratorio. ## Veintitrés articulaciones con funciones identificadas Cada brazo tiene cinco grados de libertad y cada pierna seis. La cintura añade uno. El conjunto permite trabajar con postura del torso, movimientos de brazos y equilibrio; la cabeza no tiene una articulación activa propia en esta configuración. El manual publica nombres de articulaciones, límites y referencias de coordenadas. Para desarrollar un controlador, esos datos son más útiles que un vídeo de una carrera: permiten relacionar una orden de software con el movimiento físico correcto y revisar los límites del modelo. La cámara estereoscópica figura como opcional. Un proyecto de visión debe incluirla expresamente o preparar su propia integración. La presencia de un cuerpo humanoide y una placa de cálculo no significa que el equipo básico incorpore todos los sensores necesarios para reconocer y evitar obstáculos. ## Preparar las pruebas antes de mover el hardware Fourier publica documentación de SDK y modelos para simulación. El repositorio fourier-grx-N1 ofrece instrucciones y referencias de las interfaces, junto a un historial de firmware que permite situar las versiones utilizadas en un experimento. Las guías separan ejemplos de articulaciones, órdenes de movimiento y consulta de estados. La documentación actual también describe un cliente Python y comunicación DDS con el servicio de control. Al reproducir código de distintas etapas del proyecto, hay que comprobar que corresponde al firmware y al SDK instalados. Para una asignatura avanzada, un recorrido razonable sería verificar primero el modelo, leer estados en un entorno controlado y después evaluar una orden limitada sobre el robot físico. Es una propuesta de preparación técnica: los ejemplos publicados no garantizan que un programa propio funcione correctamente desde el primer intento. ## Qué significa tener recursos abiertos La disponibilidad de modelos, documentación y código facilita inspeccionar partes del sistema. Conviene comprobar la licencia de cada repositorio y la disponibilidad de los componentes concretos antes de describir todo el robot como completamente abierto o reproducible. El N1 no se limita a una actividad de montar piezas y pulsar un botón. Requiere trabajar con software de robótica, versiones de firmware y un procedimiento de pruebas. También hay que prever soporte físico y mantenimiento de un equipo de tamaño y masa considerables. La web del fabricante canaliza la selección mediante contacto comercial. Para un centro español, merece la pena solicitar una relación de sensores, acceso al controlador, repuestos y asistencia que acompañen al equipo. La [ficha de Fourier N1](https://robotica.es/robots/fourier-n1/) reúne los recursos de referencia para esa evaluación. ## Fuentes - [Hardware, articulaciones y especificaciones de Fourier N1](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/) [en] - [Panorama del SDK de movimiento de N1](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/SDK/Overview/) [en] - [Repositorio público de documentación de Fourier N1](https://github.com/FFTAI/fourier-grx-N1) [en] - [Historial de firmware publicado desde abril de 2025](https://fftai.github.io/fourier-grx-N1/docs/update.html) [zh] - [Imagen: material oficial del modelo](https://www.fftai.com/images/n1/robot.png)