# fruitcore lleva PLEXA One al humanoide industrial modular fruitcore presenta PLEXA One, un humanoide industrial modular basado en HORST G2, con hasta 16 ejes, 2x7 kg de carga y PLEXA Core 2.0 para fábrica. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/fruitcore-plexa-one-humanoide-industrial/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/fruitcore-plexa-one-humanoide-industrial.md - Publicado: 2026-06-06 - Última actualización editorial: 2026-06-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: fruitcore, PLEXA One, humanoides, industria, IA física, HORST G2 - Idioma: es-ES **fruitcore robotics** ha presentado **PLEXA One**, una plataforma que intenta llevar el vocabulario de los humanoides a una zona mucho más concreta: estaciones industriales configurables, con dos brazos, movilidad opcional y una capa de IA pensada para producción, no para una demo generalista. La compañía alemana no lo describe como un robot humanoide universal. Su propuesta es más pragmática: partir de la robótica industrial que ya vende bajo la familia HORST, combinarla en módulos de uno o dos brazos y añadir **PLEXA Core 2.0** como capa de inteligencia para automatizar tareas variables en fábrica, logística y montaje. ## Un humanoide industrial, no un robot de propósito general Según la [nota oficial de fruitcore](https://www.fruitcore-robotics.com/horstblog-news/industrial-humanoid-platform), PLEXA One estará disponible este año en primeras configuraciones para aplicaciones industriales. La base son componentes ya usados por la empresa en entornos de producción, con el argumento de que la fiabilidad, la precisión y el coste total importan más que parecerse a una persona. Ese matiz es relevante. Buena parte del debate sobre humanoides se centra en robots bípedos capaces de moverse por espacios diseñados para humanos. fruitcore cambia el punto de partida: PLEXA One puede ser estacionario o móvil, pero su propuesta nace de brazos industriales, control de procesos y módulos estandarizados. La forma humana queda reducida a lo que aporta valor en planta: manipulación bimanual, alcance en varias direcciones y capacidad para encadenar pasos distintos sin reconstruir toda la celda. En la [página de producto](https://www.fruitcore-robotics.com/en/industrial-humanoid-platform), fruitcore sitúa a PLEXA One como la configuración superior de su Industrial Humanoid Platform. El sistema puede llegar a **16 ejes**, sumar una plataforma AMR y trabajar con cargas de hasta **2x7 kg**. La precisión declarada es de **+/-0,05 mm**, con protección **IP54/IP65**, **seis años** de garantía en el tren de accionamiento y una vida útil objetivo de **10 años**. ## Módulos para montar la célula justa La arquitectura modular es la parte más interesante del anuncio. La plataforma no empieza directamente en un humanoide completo, sino en una familia de configuraciones: robots industriales de **5 a 7 ejes**, sistemas dual-arm de **10 a 14 ejes** y PLEXA One como variante de **14 a 16 ejes**, estacionaria o sobre una base móvil. Para una fábrica, ese enfoque puede ser más defendible que comprar un robot demasiado general. Si una aplicación solo necesita cargar una máquina, quizá basta un brazo HORST. Si exige manipular piezas con dos manos o pasar entre estaciones, el sistema puede crecer hacia una configuración dual-arm o móvil. La promesa es reducir ingeniería a medida sin obligar al cliente a comprar un robot sobredimensionado desde el primer día. fruitcore también vincula PLEXA One a su nueva generación G2, en particular a modelos HORST600 G2 y HORST800 G2. La compañía afirma que su tecnología ya está respaldada por más de **1.300 sistemas** en producción y cerca de **5.000 millones** de ciclos completados. Son cifras relevantes porque el mayor problema de muchos humanoides industriales no es levantar una caja una vez, sino repetir tareas durante turnos completos sin degradar seguridad, precisión ni mantenimiento. ## PLEXA Core 2.0 como capa de IA física El otro bloque del sistema es **PLEXA Core 2.0**, definido por fruitcore como un "Intelligence Layer" construido sobre horstOS. La compañía lo presenta como una capa de agentes capaces de planificar, controlar y optimizar procesos a partir de visión y sensórica, sin depender de una programación robótica profunda para cada cambio. En el [webinar previsto para el 11 de junio](https://www.fruitcore-robotics.com/en/live-webinar-industrial-humanoid-platform), fruitcore plantea casos como montaje, alimentación de máquinas, preparación de pedidos e intralogística. El mensaje es claro: convertir la IA física en una herramienta de automatización flexible para producción, no en una promesa abstracta de robots domésticos o asistentes generales. Conviene mantener cautela. PLEXA One está en fase de primeras configuraciones y preventa, y la página de producto combina modelos ya disponibles con variantes bajo pedido. Además, el hecho de integrar IA no elimina los requisitos habituales de seguridad, validación, utillaje, mantenimiento y cambios de proceso. La propia compañía subraya el cumplimiento de **ISO 10218-1/2** para robots industriales y **ISO 3691-4** para movilidad autónoma, una señal de que el despliegue real seguirá necesitando ingeniería seria. La noticia importa porque apunta a una dirección distinta dentro de los humanoides: menos espectáculo bípedo y más producto configurable para tareas concretas. Si PLEXA One consigue empaquetar manipulación bimanual, movilidad y software de automatización sin disparar el coste de integración, el avance no estará en imitar al trabajador humano, sino en hacer que más procesos de baja variabilidad media puedan robotizarse sin empezar cada proyecto desde cero. ## Fuentes - [fruitcore robotics — anuncio oficial de PLEXA One [de]](https://www.fruitcore-robotics.com/horstblog-news/industrial-humanoid-platform) - [fruitcore robotics — página oficial de Industrial Humanoid Platform [en]](https://www.fruitcore-robotics.com/en/industrial-humanoid-platform) - [fruitcore robotics — webinar sobre PLEXA One y PLEXA Core 2.0 [en]](https://www.fruitcore-robotics.com/en/live-webinar-industrial-humanoid-platform) - [Automate.org — cobertura sectorial del lanzamiento de PLEXA One [en]](https://www.automate.org/robotics/news/plexa-one-fruitcore-robotics-brings-industrial-humanoids-into-production) - [Imagen: fruitcore robotics — visual oficial de PLEXA One](https://www.fruitcore-robotics.com/hubfs/fc_PLEXA%20One%20Key%20Visual_News_1.png)