# HFUN-T01 alterna brazos, piernas y silla móvil HFUN-Tech presenta T01, un robot que reutiliza dos extremidades para manipular, caminar o transportar a una persona, pero aún sin precio ni ficha técnica. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/hfun-t01-robot-transformable-brazos-piernas/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/hfun-t01-robot-transformable-brazos-piernas.md - Publicado: 2026-08-22 - Última actualización editorial: 2026-08-22 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: HFUN-Tech, T01, humanoides, robots transformables, movilidad, WRC 2026 - Idioma: es-ES **HFUN-Tech** ha presentado en la World Robot Conference de Pekín su robot transformable **T01**, una máquina que reutiliza dos extremidades como brazos o piernas y que también puede adoptar una configuración de movilidad con pasajero. La propuesta sacrifica la anatomía humana permanente para intentar reducir piezas y elegir la forma más eficiente en cada terreno. ## Dos extremidades para tres formas de moverse El T01 se mostró públicamente el **20 de agosto de 2026** en la WRC. En lugar de conservar dos brazos y dos piernas durante toda la operación, su arquitectura cambia el cometido de las extremidades. Cuando circula sobre ruedas, las mantiene disponibles para manipular objetos; ante escaleras o suelo irregular, puede emplearlas como piernas; y en otra configuración se convierte en una pequeña silla móvil con mandos laterales. El [vídeo oficial de HFUN-Tech](https://www.youtube.com/watch?v=DCPNAnKfTe4) permite ver esas transiciones, aunque no constituye una prueba independiente. La máquina avanza con una caja sobre su parte superior, recoge y deposita paquetes, cambia a marcha bípeda para subir escalones y transporta a una persona sentada. El material deja claro que existe un prototipo físico funcional, pero está editado y no informa de la duración de cada tarea, de posibles intervenciones humanas ni de la autonomía energética. La información publicada por el [Gobierno municipal de Jinhua](https://www.ezhejiang.gov.cn/jinhua/2026-08/21/c_1207483.htm) atribuye al modo de silla una velocidad máxima de **10 km/h**. La misma fuente explica que el planteamiento reduce de cuatro a dos las extremidades principales y rebaja casi a la mitad el número de componentes centrales. Son cifras comunicadas por la empresa durante la presentación: todavía no hay una lista pública de piezas ni una comparación homogénea que permita verificarlas frente a otros humanoides. ## Un humanoide que no intenta parecer humano todo el tiempo HFUN-Tech denomina a su enfoque «humanoide esencial». La idea consiste en conservar las dos funciones que considera determinantes —andar con dos piernas y trabajar con dos brazos— sin obligar al robot a disponer simultáneamente de cuatro extremidades. Es un argumento de ingeniería interesante: las ruedas consumen menos energía y permiten más velocidad en suelo regular, mientras que las piernas aportan acceso a espacios construidos para personas. Ese reparto también tiene un coste. Durante la marcha bípeda, el robot deja de disponer de brazos para llevar o estabilizar una carga. En modo de manipulación depende de la base con ruedas y no puede superar obstáculos del mismo modo. Cada transformación introduce además mecanismos, bloqueos y control adicionales que tendrán que demostrar resistencia si el T01 quiere trabajar de forma repetida en logística, fábricas o espacios públicos. La compañía sostiene que la reutilización de extremidades multiplica por más de **seis** la relación entre coste y rendimiento. Conviene no leer ese valor como un resultado comparable: HFUN-Tech no ha publicado la fórmula empleada, el robot de referencia, el precio, la carga útil, la autonomía, el tiempo de transformación ni el ciclo de mantenimiento. Sin esos datos, la cifra funciona como objetivo comercial, no como evaluación técnica reproducible. El diseño sí plantea una pregunta útil para el sector. Muchos humanoides copian el cuerpo humano porque necesitan moverse entre escaleras, puertas, estanterías y herramientas pensadas para nosotros. T01 propone que esa compatibilidad no obliga a conservar la silueta humana durante toda la jornada. En un almacén, por ejemplo, podría priorizar ruedas y manipulación casi siempre y recurrir a las piernas solo cuando el entorno lo exija. ## Del estreno a un producto industrial queda recorrido HFUN-Tech presenta T01 como el primer robot de este tipo, pero la categoría de máquinas transformables ya incluye plataformas que combinan ruedas y patas de distintas maneras. La novedad que la empresa reivindica está en hacer que las mismas extremidades pasen de manipulación a locomoción y en añadir el modo de transporte personal. La ausencia de una definición industrial consensuada aconseja mantener esa supuesta primicia dentro del discurso del fabricante. La presentación ofrece más evidencia que un render: hubo demostración física y una zona de prueba para visitantes y compradores profesionales. Aun así, no equivale a un producto comercial desplegado. No se han comunicado pedidos, clientes, certificaciones de seguridad, fecha de venta ni producción prevista. Tampoco se sabe cómo detecta personas y obstáculos cuando lleva un pasajero, un aspecto esencial si la función de silla va más allá de una exhibición controlada. Por eso el interés del T01 está hoy en su arquitectura, no en una adopción todavía inexistente. Reutilizar hardware puede reducir masa y coste, pero también desplaza complejidad hacia las articulaciones, el software y la fiabilidad mecánica. La siguiente prueba relevante no será otra transformación en feria, sino una ficha completa y horas de trabajo continuado que permitan saber si una máquina con menos extremidades puede hacer más tareas sin introducir nuevas excepciones. ## Fuentes - [HFUN-Tech — web oficial y presentación del T01 [zh]](https://www.hfun-tech.com/) - [HFUN-Tech — vídeo oficial del T01 y sus modos de funcionamiento [en]](https://www.youtube.com/watch?v=DCPNAnKfTe4) - [Gobierno municipal de Jinhua — estreno del T01 en la WRC 2026 [en]](https://www.ezhejiang.gov.cn/jinhua/2026-08/21/c_1207483.htm) - [China Business Journal vía East Money — demostración y enfoque del T01 [zh]](https://emwap.eastmoney.com/a/202608223849819229.html) - [Imagen: frame del vídeo oficial de HFUN-Tech [en]](https://www.youtube.com/watch?v=DCPNAnKfTe4)