# Honda prueba una mano robótica durante 450.000 ciclos Honda detalla una mano de 16 articulaciones para su Avatar Robot, capaz de combinar 50 N por dedo con tareas finas y control remoto asistido por IA. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/honda-mano-robotica-avatar-450000-ciclos/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/honda-mano-robotica-avatar-450000-ciclos.md - Publicado: 2026-08-15 - Última actualización editorial: 2026-08-15 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Honda, Avatar Robot, manipulación robótica, teleoperación, IA física, Humanoids Summit 2026 - Idioma: es-ES **Honda** ha detallado una mano robótica de tamaño humano que busca resolver una combinación poco habitual: manipular objetos delicados, aplicar fuerza sostenida y resistir cientos de miles de ciclos. El componente forma parte de su programa Avatar Robot, pensado para teleoperación con asistencia de inteligencia artificial, no como un humanoide autónomo de propósito general. ## Fuerza y precisión en 16 articulaciones La nueva mano multifinger dispone de **16 articulaciones actuadas** y alcanza una velocidad continua máxima de 180 grados por segundo. Cada punta de dedo puede ejercer hasta **50 newtons** de manera continua y mantener esa fuerza durante 150 segundos, según la [ficha técnica publicada por Honda R&D](https://global.honda/en/RandD/field/hgrx/honda-multi-fingered-hand/?from=hgrx). Sobre el banco de demostración, ese equilibrio permite pasar de enhebrar una aguja o girar un tornillo pequeño a usar tijeras y sujetar cargas. La relevancia no está en completar una acción vistosa una sola vez, sino en acercar la misma mecánica a tareas con exigencias muy diferentes. Una mano industrial útil debe repetir agarres, absorber impactos y controlar la fuerza sin dañar la pieza. Honda asegura haber superado **450.000 ciclos** en sus pruebas prácticas de durabilidad. La cobertura publicada tras la presentación añade que 24.000 de esos ciclos incluyeron levantar una masa de 5 kilogramos. La compañía también declara resistencia frente a impactos de hasta **1,23 metros por segundo**. Son métricas de laboratorio, no datos de disponibilidad en una fábrica, pero muestran que el desarrollo ya se evalúa con criterios que van más allá de la destreza puntual. El diseño coloca los actuadores en el antebrazo y transmite el movimiento mediante cables. En la [descripción del Honda Avatar Robot](https://global.honda/en/tech/Avatar_robot/), el fabricante explica que esta arquitectura concentra el mecanismo fuera de la mano y permite generar más fuerza en un volumen similar al humano. Sensores de tensión compensan la elasticidad y la fricción de los cables para mantener el control de posición. ## Un avatar operado por personas, no un trabajador autónomo Honda plantea Avatar Robot como una extensión física de la persona que lo maneja a distancia. El operador observa el entorno, decide la tarea y mueve el sistema mediante gafas y guantes. La IA interpreta esa intención y corrige detalles del agarre, como el reparto de fuerza o la posición de los dedos, mientras devuelve información háptica al usuario. Este reparto de responsabilidades distingue al proyecto de los humanoides que prometen aprender un trabajo y ejecutarlo sin intervención continua. En Avatar, el juicio sigue en manos humanas. La automatización se concentra en compensar los problemas propios de la teleoperación: la falta de tacto directo, la dificultad para estimar distancias desde una cámara y las pequeñas discrepancias entre el movimiento del guante y el de la mecánica. La arquitectura puede resultar útil en mantenimiento remoto, emergencias o entornos peligrosos, donde interesa conservar la capacidad de decisión de un especialista sin exponerlo físicamente. Honda también cita escenarios espaciales. Por ahora son campos de aplicación, no despliegues anunciados: la empresa no ha comunicado precio, fecha de comercialización, cliente ni una operación continuada fuera de demostraciones. El sistema se mostró en el **Humanoids Summit Tokyo 2026**, celebrado los días 28 y 29 de mayo. La novedad técnica quedó entonces concentrada en la mano y en su integración con la teleoperación asistida. Honda no presentó un sucesor comercial de ASIMO ni aseguró que Avatar pueda trabajar de manera autónoma en un entorno abierto. ## La manipulación decide la utilidad del humanoide Honda comenzó a investigar robots bípedos en 1986, presentó P2 en 1996 y convirtió a ASIMO en su plataforma pública más reconocible desde 2000. Parte de aquella experiencia en motores, control y percepción ha continuado en proyectos de movilidad y en Avatar Robot. El cambio de enfoque es significativo: en lugar de centrar la demostración en caminar, el programa aborda la interacción física con herramientas y objetos diseñados para personas. La locomoción sigue siendo importante, pero una máquina no aporta trabajo útil por desplazarse con soltura. Necesita agarrar, reorientar y soltar objetos con repetibilidad, además de detectar cuándo una pieza se mueve o está a punto de caer. De ahí que la combinación de fuerza, tacto y durabilidad sea una prueba más exigente que una secuencia breve de manipulación. Los resultados publicados todavía no demuestran esa fiabilidad en producción. Tampoco permiten comparar costes, mantenimiento o tasa de fallos con una pinza industrial especializada. Una mano antropomórfica añade complejidad y solo tendrá sentido económico donde la variedad de objetos y herramientas compense esa dificultad. El avance de Honda es, por tanto, un componente de investigación con especificaciones concretas y una estrategia clara de control humano asistido. El siguiente salto será comprobar si esas **450.000 repeticiones** se traducen en horas de trabajo real y si el sistema conserva la precisión cuando cambia el objeto, el operador y el entorno. ## Fuentes - [Honda R&D — ficha técnica de la mano multifinger [en]](https://global.honda/en/RandD/field/hgrx/honda-multi-fingered-hand/?from=hgrx) - [Honda — tecnología y control del Avatar Robot [en]](https://global.honda/en/tech/Avatar_robot/) - [Honda R&D — participación en Humanoids Summit Tokyo 2026 [en]](https://global.honda/en/RandD/activity/rdtopics/monthly_focus/) - [Robotics & Automation News — análisis y datos de las pruebas de durabilidad [en]](https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/13/hondas-new-avatar-humanoid-robot-suggests-the-spirit-of-asimo-is-very-much-alive/104083/) - [Imagen: Honda — Avatar Robot y detalle de su mano multifinger [en]](https://global.honda/en/tech/Avatar_robot/)