# El robot de KAIST mueve letras gigantes sin perder el equilibrio El humanoide de KAIST ordena letras gigantes, empuja objetos de hasta 35 kilos y levanta 20. Su nueva demo combina fuerza, visión y equilibrio sobre dos piernas. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/kaist-humanoide-letras-gigantes/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/kaist-humanoide-letras-gigantes.md - Publicado: 2026-10-23 - Última actualización editorial: 2026-10-23 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: KAIST, KAIST Humanoid, DRCD Lab, humanoides, manipulación - Idioma: es-ES KAIST ha puesto a su humanoide a escribir el nombre de la universidad con letras gigantes. La tarea exige bastante más que saber deletrear: el robot tiene que moverlas con los brazos mientras mantiene el equilibrio sobre sus dos piernas. En la imagen de la demostración aparece sujetando una T azul que le tapa buena parte del cuerpo, junto al resto de letras sobre una pista de atletismo. La [nueva demostración del laboratorio DRCD de KAIST [en]](https://www.youtube.com/watch?v=HBFZ2a0Dj9s), publicada el 19 de octubre, presenta al **KAIST Humanoid v0.9** empujando objetos de hasta 35 kilos y levantando otros de hasta 20. Dos formas distintas de hacer fuerza que permiten ver cómo empieza a desenvolverse un robot cuando, además de caminar, tiene algo entre manos. ## Los brazos también ponen a trabajar a las piernas Cualquiera que haya empujado un mueble pesado conoce el gesto: apoyar bien los pies y colocar el cuerpo para hacer fuerza. A un humanoide le ocurre algo parecido. Al empujar un objeto, recibe una fuerza en sentido contrario y necesita compensarla para seguir de pie. Si lo levanta, además tiene que sostener ese peso y mantener estable el conjunto. Por eso, los 35 kilos de la prueba de empuje y los 20 de la de elevación **no son una misma capacidad de carga**. Arrastrar algo sobre una superficie depende también del rozamiento; levantarlo obliga a soportar su peso. La distinción ayuda a entender las cifras sin convertir la demo en una competición de quién tiene los brazos más fuertes. En esta versión, el robot utiliza la información visual que obtiene a bordo para guiar la interacción con los objetos. El laboratorio explica que ha desarrollado estas habilidades combinando aprendizaje por refuerzo y demostraciones humanas: aprender a partir del resultado de sus acciones y de ejemplos de cómo realizar una tarea. Es una aplicación física de los métodos que contamos en nuestra [guía sobre inteligencia artificial y robótica](https://robotica.es/ia/ia-robotica-inteligencia-artificial/). ## Un humanoide que aprende a usar todo el cuerpo El proyecto pertenece al Dynamic Robot Control & Design Lab, o DRCD Lab, con la colaboración de RAILAB, responsable de los brazos. En su [página oficial de robots [en]](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page), el equipo describe la plataforma como un humanoide de tamaño completo para estudiar movimientos dinámicos, con un sistema de accionamiento desarrollado a medida. Como recoge [Humanoids Daily [en]](https://www.humanoidsdaily.com/news/kaist-humanoid-v0-9-whole-body-lifting-pushing), esta demostración amplía el trabajo anterior del equipo sobre desplazamiento ágil. Ahora el interés está en combinarlo con la manipulación: acercarse a algo, hacer contacto y moverlo sin que piernas y brazos trabajen cada uno por su cuenta. Se trata de una plataforma de investigación. La información publicada no permite deducir que pueda recibir cualquier encargo y resolverlo por sí sola; usar visión propia tampoco basta para demostrar ese grado de autonomía. Lo que sí presenta es una tarea concreta de coordinación, fácil de seguir entre tantas demostraciones de [robots humanoides](https://robotica.es/humanoides/). Las letras gigantes hacen visible esa coordinación. Cuando un robot lleva un objeto voluminoso, encontrar un buen agarre es solo parte del trabajo: también debe conservar una postura desde la que pueda seguir moviéndose. En esta ocasión, el resultado termina formando el nombre de quienes lo han construido. ## Fuentes - [KAIST DRCD Lab — vídeo y descripción oficial de la demostración de Humanoid v0.9 [en]](https://www.youtube.com/watch?v=HBFZ2a0Dj9s) - [KAIST DRCD Lab — plataforma humanoide y desarrollo de sus accionamientos [en]](https://www.dynamicrobot.kaist.ac.kr/new-page) - [Humanoids Daily — contexto de la nueva demostración y diferencias entre empuje y elevación [en]](https://www.humanoidsdaily.com/news/kaist-humanoid-v0-9-whole-body-lifting-pushing) - [Imagen: miniatura del vídeo oficial de KAIST DRCD Lab; recorte para cabecera [en]](https://www.youtube.com/watch?v=HBFZ2a0Dj9s)