# Mercury X1: un torso de dos brazos que viaja sobre ruedas El Mercury X1 de Elephant Robotics combina dos brazos y una base móvil. Explicamos qué comprobar en el ordenador instalado, la carga, la batería y el recorrido de trabajo. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/mercury-x1-brazos-base-ruedas-controlador/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/mercury-x1-brazos-base-ruedas-controlador.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Elephant Robotics, Mercury X1, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES El Mercury X1 de Elephant Robotics lleva el torso de dos brazos de la familia Mercury sobre una base móvil. Su estructura permite investigar una secuencia que combine desplazamiento y agarre en distintas mesas. La movilidad se resuelve con ruedas; el aspecto humanoide no implica marcha bípeda ni capacidad para subir escaleras. ## El suelo sigue imponiendo el recorrido La [página de producto](https://www.elephantrobotics.com/en/mercury-x1-en/) anuncia 19 grados de libertad, una velocidad máxima de 1,2 m/s y un desnivel máximo de dos centímetros. Esos datos sitúan el robot en recorridos con obstáculos pequeños, no en una vivienda con escalones entre plantas. La base incorpora LiDAR, ultrasonidos y visión. Para aprovecharlos, el desarrollo debe relacionar la localización del vehículo con las coordenadas del objeto y del brazo. Recolocar la base cambia el punto desde el que se ejecuta el agarre. ## Revisar la versión del ordenador El catálogo identifica ahora Jetson Orin Nano SUPER 8GB como controlador principal. Algunas tablas del manual mantienen referencias de CPU y GPU de otras configuraciones junto a esa denominación. La propuesta de suministro debe fijar el ordenador instalado; no conviene sumar o mezclar capacidades de procesadores mencionados en diferentes apartados. La documentación atribuye al conjunto una altura de 1,18 m, 55 kg de peso y un kilo de carga máxima. La autonomía anunciada alcanza ocho horas, sin convertir esa referencia en una garantía para cualquier secuencia de marcha y manipulación. Mercury X1 se ofrece como plataforma de desarrollo con interfaces y ejemplos de control. Su interés está en coordinar manos y navegación sobre el mismo equipo. Antes del ensayo, el plano de trabajo debe incluir el volumen de los brazos, las pequeñas barreras del suelo y la configuración informática exacta. ## Fuentes - [Elephant Robotics — Mercury X1 [en]](https://www.elephantrobotics.com/en/mercury-x1-en/) - [Elephant Robotics — especificaciones de Mercury X1 [en]](https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_X1_en/2-ProductFeature/) - [Imagen: Elephant Robotics — imagen oficial del modelo [en]](https://shop.elephantrobotics.com/products/mercury-humanoid-robot-series)