# NimbRo-OP2X: piezas impresas y visión para un bípedo abierto NimbRo-OP2X publica su diseño mecánico y combina un cuerpo impreso con visión acelerada por GPU. Reproducirlo exige distinguir sus archivos de los del anterior OP2. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/nimbro-op2x-piezas-impresas-y-vision-para-un-bipedo-abierto/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/nimbro-op2x-piezas-impresas-y-vision-para-un-bipedo-abierto.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Universidad de Bonn, NimbRo-OP2X, humanoides - Idioma: es-ES **NimbRo-OP2X** permite estudiar un humanoide de tamaño considerable con archivos mecánicos publicados. El proyecto de la Universidad de Bonn combina estructura impresa, actuadores comerciales y un ordenador con GPU para trabajar sobre marcha y percepción. El [artículo de los autores de 2018](https://arxiv.org/abs/1810.08395) describe **1,35 metros de altura y unos 19 kilogramos**. Son cifras de aquella configuración de investigación, no una especificación de cualquier robot fabricado después a partir de sus archivos. ## Una revisión física que debe identificarse El repositorio comparte espacio con NimbRo-OP2, pero separa los diseños en directorios. OP2X incorpora cambios de actuadores, estructura y electrónica; elegir archivos por parecido del nombre puede producir una combinación incompatible. Los autores explican que la nueva versión utiliza actuadores Dynamixel XM-540. El cambio obligó a revisar la mecánica y el control, aunque la silueta mantuviera una relación clara con el modelo anterior. Cada directorio incluye una lista de materiales. Esa lista debe leerse junto a los archivos CAD, porque una pieza imprimible no sustituye rodamientos, tornillería, motores o conexiones eléctricas. ## Imprimir también puede afectar a la transmisión El proyecto publica piezas estructurales y engranajes imprimibles. En OP2X estos últimos forman parte del diseño previsto, mientras el repositorio diferencia alternativas para OP2. La posibilidad de fabricar una pieza facilita repararla o modificarla. No garantiza que cualquier material, orientación de impresión o tolerancia produzca el mismo comportamiento. Una modificación debe conservar el ajuste y la resistencia necesarios para transmitir el esfuerzo. Las condiciones de licencia del hardware también están identificadas en el repositorio. Publicar los archivos permite estudiarlos y reutilizarlos dentro de esas condiciones, no ignorarlas al distribuir una derivación. ## La GPU trabaja sobre percepción El artículo incorpora procesamiento de visión basado en aprendizaje profundo y herramientas para ajustar la marcha. El ordenador acelera esa parte del cálculo, mientras los actuadores y controladores ejecutan el movimiento. Los resultados se evaluaron en RoboCup 2018. El fútbol robótico ofrece un escenario definido para observar percepción, equilibrio y acción; no acredita que el mismo programa resuelva tareas domésticas abiertas. Para reproducir OP2X conviene fijar primero una revisión y un objetivo de trabajo. Mantener juntos lista de materiales, CAD y software permite que una prueba fallida se investigue sobre una configuración conocida, en lugar de mezclar componentes de distintas generaciones sin una referencia común. ## Fuentes - [Autores: NimbRo-OP2X [en]](https://arxiv.org/abs/1810.08395) - [Universidad de Bonn: archivos mecánicos de OP2 y OP2X [en]](https://github.com/NimbRo/nimbro-op2) - [NimbRo: plataforma y software [en]](https://nimbro.net/OP/) - [Imagen de Universidad de Bonn.](https://arxiv.org/abs/1810.08395)