# PiSloth: aprender a caminar con cuatro servos y una Raspberry Pi PiSloth ofrece un bípedo sencillo para programar movimientos. Revisamos el ajuste de los servos, la alimentación separada y las versiones que vende SunFounder. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/pisloth-cuatro-servos-calibracion-raspberry-pi/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/pisloth-cuatro-servos-calibracion-raspberry-pi.md - Publicado: 2026-09-29 - Última actualización editorial: 2026-09-29 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: PiSloth, SunFounder, Bípedos, Raspberry Pi - Idioma: es-ES PiSloth camina con cuatro servos y usa un sensor ultrasónico, con apariencia de dos ojos, para medir lo que tiene delante. Su mecánica sencilla permite aprender cómo una orden se convierte en movimiento, siempre que los servos se monten desde la posición correcta. El primer ejercicio del kit es precisamente ese ajuste. La [tienda de SunFounder](https://www.sunfounder.com/products/pisloth) mantiene dos variantes: **71,99 dólares estadounidenses sin batería ni cargador** y **81,99 dólares con ambos**. Las dos aparecen agotadas. Son precios de la ficha, no una confirmación de que se pueda recibir el robot de inmediato. ## Centrar el servo antes de cerrar la articulación El [procedimiento oficial de ajuste](https://docs.sunfounder.com/projects/pisloth/en/latest/python/python_start/py_servo_adjust.html) pide alimentar el Robot HAT, ejecutar el programa de puesta a cero y conectar cada servo al puerto indicado antes de fijarlo. El orden evita montar el brazo del servo con un ángulo incorrecto. Si una pierna parte de otra posición, el mismo programa puede producir un movimiento asimétrico o forzar el mecanismo. Cambiar números en el código para ocultar ese problema complica el diagnóstico: primero interesa comprobar que ambos lados reproducen la posición que espera el ejemplo. La fuente de los motores también importa. Alimentar únicamente la Raspberry Pi no garantiza que los servos reciban energía. La documentación del kit distingue la placa de control de la alimentación del ordenador, un detalle que permite explicar un fallo aparentemente extraño: el programa se ejecuta, pero el robot permanece quieto. ## Elegir placa y software con el manual delante La compatibilidad anunciada incluye Raspberry Pi 4B, 3B+, 3B y Zero 2 W; la placa se compra aparte. No conviene añadir una Pi 5 a esa lista por semejanza con otros kits de la marca. El [manual de PiSloth](https://docs.sunfounder.com/projects/pisloth/en/latest/) ofrece rutas de trabajo con Python y EzBlock. La documentación de Raspberry Pi distingue modelos y requisitos eléctricos. Esa referencia independiente ayuda a preparar el ordenador adecuado, mientras que el manual de SunFounder determina cómo combinarlo con este Robot HAT y sus motores. Una guía de un kit diferente puede utilizar otros puertos o una revisión posterior de la placa. Entre los [humanoides educativos](https://robotica.es/humanoides/), PiSloth simplifica bastante la mecánica. La ausencia de brazos articulados permite concentrar una actividad en el apoyo de los pies y el movimiento de las piernas. A cambio, el repertorio físico queda limitado por esas cuatro articulaciones. ## Medir distancia y tomar una decisión El sensor delantero sirve para preparar reacciones ante objetos, sin aportar una imagen de lo que tiene enfrente. Una medida corta puede activar una parada; después se puede introducir un giro o un retroceso y comprobar el resultado. Para aprender conviene cambiar una sola condición por vez. Si el robot se detiene demasiado pronto, se revisa primero el umbral de distancia. Si detecta el obstáculo pero cae al girar, el trabajo está en la secuencia de movimiento y en el montaje, no necesariamente en el sensor. PiSloth puede aportar un recorrido claro de montaje, calibración y programación dentro de la [robótica educativa](https://robotica.es/robots-educativos/). Su disponibilidad actual obliga a separar el interés del proyecto de la posibilidad de comprar el kit. Mientras la tienda lo mantiene agotado, las instrucciones y el código permiten evaluar qué trabajo requeriría ponerlo en marcha. ## Fuentes - [SunFounder: variantes, compatibilidad y estado de PiSloth](https://www.sunfounder.com/products/pisloth). Imagen oficial: SunFounder. - [PiSloth: ajuste de servos antes del montaje](https://docs.sunfounder.com/projects/pisloth/en/latest/python/python_start/py_servo_adjust.html). - [Manual oficial de PiSloth: Python y EzBlock](https://docs.sunfounder.com/projects/pisloth/en/latest/). - [Raspberry Pi: documentación de modelos y alimentación](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html).