# Quori v1: una cara proyectada para estudiar gestos y comunicación Quori v1 combina una cara proyectada, brazos de gestos y una base móvil. Permite investigar comunicación con personas mediante experimentos comparables entre laboratorios. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/quori-v1-cara-proyectada-gestos-interaccion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/quori-v1-cara-proyectada-gestos-interaccion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Equipo Quori, Quori v1, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES Quori v1 combina una cara animada por retroproyección, dos brazos para gesticular y una base omnidireccional. Su diseño nació para investigar interacción entre personas y robots, con módulos que distintos laboratorios pudieran mantener y utilizar en experimentos comparables. La [documentación de la primera versión](https://quori-robot.github.io/quori_v1_documentation/) identifica a UPenn ModLab, USC Interaction Lab y Semio como participantes. Distinguir esa generación es importante: las mejoras de hardware descritas para Quori v2 no pertenecen automáticamente a los robots originales. ## Separar expresión y conducta La [descripción del diseño original en ModLab](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/) explica la cabeza proyectada, los brazos de dos grados de libertad y una columna que inclina el torso. Esos elementos permiten cambiar la expresión y la postura sin recurrir a una cara mecánica de muchas articulaciones. En una prueba de comunicación, se puede mantener el mismo mensaje verbal y modificar el gesto o la inclinación. La comparación permite estudiar el efecto de cada señal. La base añade otra variable: dónde se coloca el robot respecto a la persona y cómo se aproxima. Los brazos están planteados para gestos. El diseño descrito no acredita capacidad de coger objetos o ejecutar trabajos domésticos. Conviene elegir tareas de interacción que correspondan a ese hardware, evitando convertir la apariencia de torso humano en una promesa de manipulación. La documentación incluye mantenimiento, montaje y software. Para reutilizar una unidad histórica, hay que identificar su configuración y comprobar qué servicios y paquetes conserva. Las condiciones de soporte asociadas a entregas originales tampoco equivalen a una garantía comercial actual. Quori v1 aporta un caso útil para aprender a documentar experimentos: expresión, movimiento, distancia y duración deben quedar registrados para que otro equipo pueda repetirlos. ## Fuentes - [Equipo Quori — Quori v1 [en]](https://quori-robot.github.io/quori_v1_documentation/) - [UPenn ModLab — diseño original de Quori [en]](https://www.modlabupenn.org/quori-a-community-driven-modular-research-platform-for-sociable-human-robot-interaction/) - [Imagen: Directorio Robots de ROS — Quori v1 [en]](https://robots.ros.org/quori/)