# Reachy 2: dos brazos y una base móvil para investigar la manipulación Reachy 2 combina brazos, cámaras y una base con ruedas. Cómo se utiliza la teleoperación y qué ofrece su SDK para desarrollar comportamientos propios. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/reachy-2-dos-brazos-y-una-base-movil-para-investigar-la-manipulacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/reachy-2-dos-brazos-y-una-base-movil-para-investigar-la-manipulacion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Pollen Robotics, Reachy 2, humanoides - Idioma: es-ES Reachy 2 aborda una tarea difícil de la robótica cotidiana: utilizar dos brazos para manipular objetos mientras el cuerpo puede desplazarse. Pollen Robotics lo ofrece como plataforma de investigación con [siete grados de libertad en cada brazo](https://pollen-robotics.com/reachy-2/) y una base móvil opcional. Tiene aspecto humanoide, pero se mueve sobre ruedas; no necesita resolver la marcha bípeda para acercarse a una mesa. Ese planteamiento concentra el trabajo en la manipulación y en la interacción. Alcanzar una pieza, sujetarla con una mano y actuar sobre ella con la otra exige coordinar movimientos, percepción y contacto. El hardware ofrece herramientas para estudiar esos problemas, no una lista de tareas domésticas ya resueltas. ## Teleoperar para conocer la tarea Pollen presenta un sistema de teleoperación con realidad virtual que permite dirigir brazos, manos y cabeza mientras se observa a través de las cámaras del robot. La persona aporta decisiones y correcciones que deben tenerse en cuenta al interpretar una demostración. Para un equipo de investigación, ese control puede ayudar a explorar qué movimientos necesita una tarea y dónde aparecen dificultades. Antes de hablar de autonomía conviene distinguir qué decide el programa, qué indica el operador y qué parte del entorno se ha preparado. Son preguntas aplicables a cualquier vídeo de manipulación doméstica. ## Programar más allá de una demostración El SDK de Python ofrece acceso a brazos, cabeza, pinzas y base, además de sensores como cámaras, lidar y micrófonos. La documentación incluye movimientos básicos, grabación y reproducción de trayectorias y ejemplos de interacción. Bajo esa interfaz funciona ROS 2. También existe un entorno de simulación para empezar a trabajar sin disponer del robot físico. Sirve para familiarizarse con la estructura y el control; la comprobación de agarres y contactos reales seguirá requiriendo hardware y objetos. El paso entre ambos entornos forma parte del desarrollo, no es una validación automática. ## Espacio y cómputo forman parte del presupuesto Las especificaciones detallan un cuello de tres grados de libertad y brazos construidos con actuadores paralelos Orbita. La base amplía el área alcanzable, lo que obliga a pensar en el conjunto del espacio de pruebas y en la relación entre desplazamiento y manipulación. La documentación también aclara que el ordenador integrado ejecuta el sistema del robot y que las necesidades de cómputo de IA se cubren con equipos del usuario en la configuración descrita. Reachy 2 resulta apropiado para un laboratorio que pueda desarrollar, medir y mantener sus aplicaciones. Para una vivienda, su presencia tiene sentido como proyecto de investigación, no como una compra de electrodoméstico. ## Fuentes - [Pollen Robotics: Reachy 2 [en]](https://pollen-robotics.com/reachy-2/) - [Reachy 2: arquitectura y especificaciones [en]](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/) - [Reachy 2: introducción al SDK de Python [en]](https://docs.pollen-robotics.com/developing-with-reachy-2/sdk-introduction/discover-sdk/) - [Ilustración de las dimensiones de Reachy 2, Pollen Robotics.](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/)