# ROBOTIS lleva AI Sapiens K1 abierto a la WRC de Pekín ROBOTIS muestra el humanoide AI Sapiens K1 y sus actuadores DYNAMIXEL-Q, una plataforma abierta de 23 ejes para pasar políticas del simulador al robot. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/robotis-ai-sapiens-k1-dynamixel-q/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/robotis-ai-sapiens-k1-dynamixel-q.md - Publicado: 2026-08-19 - Última actualización editorial: 2026-08-19 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: ROBOTIS, AI Sapiens K1, DYNAMIXEL-Q, humanoides, código abierto, WRC 2026 - Idioma: es-ES **ROBOTIS** ha llevado a la World Robot Conference 2026 de Pekín **AI Sapiens K1**, un humanoide de desarrollo construido alrededor de sus nuevos actuadores **DYNAMIXEL-Q**. La propuesta no busca vender una plantilla de trabajador lista para fábrica, sino ofrecer hardware, simulación y control abiertos para investigar locomoción y aprendizaje sobre una máquina física. El fabricante surcoreano presenta todavía K1 y DYNAMIXEL-Q como una vista previa: las especificaciones, la documentación y la disponibilidad pueden cambiar. Esa cautela importa porque el valor del proyecto dependerá menos de una demostración en feria que de cuántos recursos se puedan descargar, reproducir y trasladar del simulador al robot. ## Un humanoide de 23 ejes para el laboratorio AI Sapiens K1 mide **1,366 metros**, pesa **35 kg** y dispone de **23 grados de libertad**: cinco en cada brazo, seis en cada pierna y uno en la cintura. Es una configuración relativamente compacta, pensada para trabajar en laboratorios y centros educativos sin reducir el problema a un robot de sobremesa. El [resumen técnico oficial de ROBOTIS](https://www.robotis.us/dynamixel-q/) sitúa en el interior un módulo **NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB**. La pila de software combina Cyclo OS, ROS 2 Jazzy, `ros2_control`, Zenoh y un entorno Docker propio. Los actuadores se comunican por RS-485 a **6 Mbps**, de modo que las políticas entrenadas en simulación puedan convertirse en consignas de movimiento y realimentación articular sobre el cuerpo real. La empresa orienta la plataforma a locomoción, control de cuerpo completo, aprendizaje por refuerzo, imitación y desarrollo *sim-to-real*. No afirma que K1 resuelva por sí mismo tareas generales. Es, en esencia, un banco de pruebas bípedo: un cuerpo común sobre el que distintos equipos pueden comparar controladores, modelos y estrategias de recuperación sin tener que diseñar toda la mecánica desde cero. ROBOTIS asegura además que la arquitectura será abierta en hardware, software y simulación. Su [índice de recursos de código abierto](https://docs.robotis.com/docs/common/opensource/) ya enlaza modelos para ROS, MuJoCo e Isaac Sim, dibujos y paquetes de control, aunque varias partes siguen marcadas como próximas o sujetas a cambios. La promesa debe juzgarse por la completitud final de esos archivos, no solo por la etiqueta *open source*. ## DYNAMIXEL-Q cambia posición por respuesta al contacto La novedad más importante está en las articulaciones. K1 utiliza **12 unidades QC060** y **11 QC080**, ambas basadas en una arquitectura QDD, o accionamiento cuasi directo. Frente a un servo con mucha reducción, el diseño combina un motor de alto par con una relación baja de **20:1**. La intención es reducir inercia y holgura, facilitar la retroconducción y controlar mejor la fuerza cuando el robot pisa, recibe un empujón o entra en contacto con un objeto. El modelo pequeño QC060 declara **30 Nm** de par máximo y hasta **200 rpm**, con 435 gramos de peso. El QC080 eleva el par máximo a **72,6 Nm**, alcanza 110 rpm y pesa 845 gramos. Los dos funcionan a **48 V**. Esas cifras explican por qué ROBOTIS separa tamaños: hombros y articulaciones menos cargadas pueden ahorrar masa, mientras caderas y rodillas necesitan soportar trayectorias de mayor esfuerzo. La [documentación de control de impedancia](https://docs.robotis.com/docs/systems/aisapiens/development_guide/dynamixel_q_impedance_control/) describe otro cambio práctico. El controlador del robot envía posición, velocidad, rigidez y amortiguamiento deseados; cada actuador calcula internamente el par final. Esa interfaz permite que una articulación no se comporte como una bisagra rígida que persigue una posición a cualquier precio, sino que ceda y responda al entorno dentro de parámetros definidos. Para la investigación en humanoides, esa respuesta importa. Caminar y manipular son problemas de contacto: el suelo no coincide exactamente con el modelo, una carga desplaza el centro de masa y una colisión introduce fuerzas no previstas. La precisión posicional sigue siendo necesaria, pero no basta cuando una política tiene que sobrevivir fuera de la simulación. ## Una plataforma abierta que aún debe madurar ROBOTIS llega con experiencia en actuadores modulares y plataformas como DARwIn-OP, TurtleBot y OpenMANIPULATOR. AI Sapiens intenta trasladar esa cultura de componentes documentados a la generación actual de humanoides de IA física. Si el proyecto cumple su promesa, podría rebajar la barrera de entrada para grupos que hoy compran un humanoide cerrado o construyen uno propio con una integración larga y difícil de repetir. La letra pequeña sigue siendo considerable. La compañía no ha publicado un precio para K1, una fecha definitiva de entrega ni métricas de autonomía, velocidad, resistencia a caídas o vida útil de los reductores. Tampoco hay todavía resultados comparables que muestren cuánto reduce DYNAMIXEL-Q la distancia entre una política entrenada en Isaac Sim o MuJoCo y su ejecución sobre hardware. La presencia en WRC 2026 demuestra que existe un sistema suficientemente avanzado para exhibirse, pero no equivale a disponibilidad comercial estable. El hito decisivo llegará cuando un equipo externo pueda descargar el modelo, montar o adquirir K1, repetir los ejemplos y entrenar una política que funcione sin depender de herramientas internas de ROBOTIS. Ese es el ángulo útil de AI Sapiens: no promete un empleado humanoide inmediato. Propone una infraestructura común para que más laboratorios midan el mismo problema sobre un cuerpo real. En una categoría llena de plataformas incompatibles y demostraciones difíciles de reproducir, la apertura verificable puede resultar tan importante como cualquier nueva acrobacia. ## Fuentes - [ROBOTIS — presentación técnica de AI Sapiens K1 y DYNAMIXEL-Q [en]](https://www.robotis.us/dynamixel-q/) - [ROBOTIS Docs — especificaciones y arquitectura abierta de AI Sapiens [en]](https://ai.robotis.com/ai_sapiens/introduction_ai_sapiens.html) - [ROBOTIS Docs — control de impedancia y comunicación de DYNAMIXEL-Q [en]](https://docs.robotis.com/docs/systems/aisapiens/development_guide/dynamixel_q_impedance_control/) - [ROBOTIS — anuncio de participación en WRC 2026 [en]](https://www.linkedin.com/company/robotis/) - [Imagen: renders oficiales de AI Sapiens K1 y DYNAMIXEL-Q [en]](https://www.robotis.us/dynamixel-q/)