# Robovie-R4: gestos de torso sobre una base de ruedas El Robovie-R4 de Vstone combina un torso con brazos y una base de ruedas. Permite estudiar gestos e interacción, con navegación y percepción que deben integrarse en el proyecto. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/robovie-r4-interaccion-cuerpo-base-ros/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/robovie-r4-interaccion-cuerpo-base-ros.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Vstone, Robovie-R4, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES El Robovie-R4 de Vstone combina un torso expresivo con una base móvil para investigar interacción con personas. Sus brazos y cabeza aportan gestos, mientras el desplazamiento corresponde a un vehículo de ruedas. Esa arquitectura permite estudiar la orientación corporal durante una conversación sin desarrollar marcha bípeda. ## La expresión necesita coordinación La [página de Vstone](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html) presenta Robovie-R4 como plataforma de investigación en comunicación. Su parte superior utiliza motores de corriente continua con encóder para ejecutar movimientos, y la base procede del Megarover Ver.3.0. El directorio ROS atribuye a esa base una velocidad de hasta 1,6 m/s. Es un máximo de la plataforma, no una recomendación de velocidad para acercarse a una persona. Un ensayo de interacción debe definir aproximación, parada y gestos de acuerdo con la escena y con los participantes. La interfaz de ROS 1 permite conectar los mensajes del robot con otros equipos y programas. Vstone publica un paquete específico para el modelo, que debe distinguirse del empleado solo para conducir un Megarover. El torso añade actuadores y relaciones de movimiento que la base por sí misma no tiene. ## Una plataforma ampliable El fabricante permite incorporar sensores y dispositivos según el objetivo del laboratorio. Un estudio de seguimiento visual o de turnos de conversación debe concretar las cámaras, micrófonos y software utilizados. La apariencia humanoide no implica que todo ese procesamiento se entregue resuelto. Robovie-R4 aporta una máquina física para relacionar movilidad y expresión. Su utilidad depende de hacer explícito qué comportamiento se programa y qué se observa en el experimento. El robot de ruedas facilita mover el punto de interacción; el control de los gestos define cómo participa su torso. ## Fuentes - [Vstone — Robovie-R4 [ja]](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html) - [Vstone — paquete de control y ejemplos [ja]](https://github.com/vstoneofficial/robovie_r4_ros) - [Robots de ROS — Robovie-R4 [en]](https://robots.ros.org/robovie-r4/) - [Imagen: Vstone — imagen oficial del modelo [ja]](https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html)