# T-HR3: sentir a distancia el contacto de un humanoide T-HR3 reproduce movimientos de un operador y devuelve información sobre fuerzas. Toyota lo utiliza para investigar teleoperación e interacción física a distancia. - URL canónica: https://robotica.es/humanoides/t-hr3-sentir-a-distancia-el-contacto-de-un-humanoide/ - Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/t-hr3-sentir-a-distancia-el-contacto-de-un-humanoide.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Humanoides - Etiquetas: Toyota, T-HR3, humanoides - Idioma: es-ES **T-HR3** permite que una persona dirija un cuerpo humanoide y reciba información sobre las fuerzas que encuentra. La propuesta de Toyota pone el contacto en el centro de la teleoperación: no se limita a enviar una imagen y mover un brazo desde lejos. El sistema de maniobra del operador y el robot forman un conjunto. Toyota describe un humanoide de [1,54 metros y 75 kilogramos](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/), presentado en 2017 como plataforma de investigación. ## El movimiento debe funcionar en ambos sentidos El operador utiliza una estación que registra sus movimientos y le muestra la perspectiva del robot. Los módulos de control de par permiten devolver información de las fuerzas externas que recibe T-HR3. Ese retorno puede ayudar a distinguir entre una mano que todavía se mueve libremente y otra que ya toca un objeto. Sin esa información, una imagen por sí sola puede no expresar bien el esfuerzo aplicado. La correspondencia entre cuerpos tampoco puede ser una copia sin límites. Las articulaciones, el equilibrio y el espacio disponible del robot condicionan qué movimiento humano puede reproducirse y cómo debe hacerlo. ## Qué comprobó el ensayo con 5G Toyota y DOCOMO anunciaron en 2018 un ensayo de control inalámbrico que reproducía condiciones de comunicación asociadas a una distancia aproximada de diez kilómetros. El documento explica que se midieron retrasos de una ruta y se añadieron al entorno de prueba. Ese detalle evita presentar el ensayo como si toda la demostración hubiera consistido simplemente en dos equipos separados físicamente por esa distancia en una red comercial corriente. Las tareas incluyeron sostener una pelota con ambas manos, apilar bloques y estrechar una mano. El objetivo era comprobar transmisión de fuerzas y control remoto en situaciones delimitadas. ## La red no aporta autonomía por sí sola Mejorar la comunicación permite ampliar dónde se encuentra el operador. No significa que el humanoide haya aprendido a decidir por su cuenta qué debe hacer en una vivienda. T-HR3 explora una forma de asistencia en la que una persona sigue participando activamente. La utilidad de ese enfoque puede medirse por la calidad del control, la percepción del contacto y la posibilidad de terminar una tarea a distancia. Las fuentes citadas describen desarrollo y pruebas, sin una oferta de venta doméstica. Para comprender el robot conviene mirar el conjunto completo: cuerpo, estación de maniobra y enlace de comunicación. Separar cualquiera de esas partes daría una imagen incompleta de cómo se obtiene la actuación mostrada. ## Fuentes - [Toyota España: presentación de T-HR3](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/) - [Toyota y DOCOMO: ensayo de teleoperación con 5G [en]](https://global.toyota/en/newsroom/corporate/25576825.html) - [Imagen de Toyota.](https://prensa.toyota.es/toyota-t-hr3-robot-humanoide-de-tercera-generacion/)