# Un robot de Tohoku imita el reflejo de la rodilla sin electrónica

Tohoku reproduce el reflejo de la rodilla con músculos de aire y un mecanismo físico. El equipo también ensaya la marcha asistida en una cinta de laboratorio.

- URL canónica: https://robotica.es/humanoides/tohoku-robot-reflejo-rodilla-mecanico/
- Versión Markdown: https://robotica.es/humanoides/tohoku-robot-reflejo-rodilla-mecanico.md
- Publicado: 2026-11-05
- Última actualización editorial: 2026-11-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Humanoides
- Etiquetas: Tohoku University, músculos artificiales, robótica bioinspirada, bípedos, reflejos
- Idioma: es-ES

Un golpe bajo la rodilla y la pierna sale hacia delante. Un equipo de la Universidad de Tohoku ha reproducido esa respuesta en un robot, dejando que el propio mecanismo active la contracción. **El reflejo funciona sin sensores electrónicos ni un circuito que dé la orden de moverse**: el estiramiento del músculo artificial dispara la reacción.

La universidad lo ha [divulgado en inglés el 4 de noviembre [en]](https://www.tohoku.ac.jp/en/press/electronics_free_artificial_reflex_reproduces_knee_jerk_and_enables_bipedal_walking.html), aunque el estudio de Shunsuke Koseki, Mitsuhiro Hayashibe y Dai Owaki apareció el **21 de octubre en Advanced Intelligent Systems**. Es un experimento de laboratorio que permite ver cuánto del control de un robot puede incorporarse a sus piezas físicas.

## Dos músculos de aire y una válvula

El módulo coloca dos músculos artificiales en paralelo. Son del tipo McKibben: se acortan al recibir aire a presión. Uno aporta la fuerza; el otro sirve para detectar el estiramiento, inspirado en las estructuras que perciben la longitud de los músculos humanos.

La [explicación original de Tohoku, publicada en japonés el 22 de octubre](https://www.eng.tohoku.ac.jp/news/news1/detail-,-id,3719.html), detalla que cambiar la presión del segundo músculo permite ajustar cuándo salta el reflejo o desactivarlo. Así, el robot puede responder al alargamiento sin necesitar un sensor electrónico dedicado a medirlo.

El [artículo científico [en]](https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.70590) añade un detalle casi de taller: el mecanismo utiliza un afinador de cuerda de guitarra para ajustar la unión que acciona una válvula. Cuando el estiramiento supera el umbral, la válvula deja entrar aire y el músculo se contrae. Necesita una fuente de aire comprimido para funcionar.

## Caminar exige coordinar los reflejos

El equipo también construyó un bípedo con cuatro módulos por pierna. Para caminar añadió sensores de contacto en las plantas de los pies y un control superior que activa o desactiva los módulos según la fase del paso. **La ausencia de electrónica corresponde al reflejo local**, no al conjunto del sistema de marcha.

Las condiciones del ensayo importan: caminó durante un minuto sobre una cinta a 1,3 km/h, con el movimiento limitado a un plano y un soporte que descargaba parte de su peso. Es una prueba de coordinación con asistencia, lejos de un [humanoide](https://robotica.es/humanoides/) que mantenga el equilibrio y recorra una habitación libremente.

La investigación sobre reflejos robóticos tiene recorrido. Un [estudio de la Universidad de Osaka de 2018 [en]](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5908536/) ya ensayó reflejos en un bípedo con músculos neumáticos y observó menor inclinación lateral durante saltos. Aquel trabajo ayuda a situar la pregunta: cómo aprovechar las respuestas del cuerpo para estabilizar el movimiento.

Tohoku explora aquí una forma física de producir esa respuesta. Es otra vía distinta al aprendizaje que utilizó el [hexápodo RedMirror](https://robotica.es/ia/redmirror-insecto-palo-aprende-caminar/), también vinculado a la universidad. El siguiente desarrollo anunciado busca combinar estos módulos con un mínimo de control electrónico y ampliar el número de músculos artificiales.

## Fuentes

- [Tohoku University — difusión del experimento el 4 de noviembre [en]](https://www.tohoku.ac.jp/en/press/electronics_free_artificial_reflex_reproduces_knee_jerk_and_enables_bipedal_walking.html)
- [Tohoku, Escuela de Ingeniería — anuncio original y funcionamiento del módulo (en japonés)](https://www.eng.tohoku.ac.jp/news/news1/detail-,-id,3719.html)
- [Koseki, Hayashibe y Owaki — estudio, mecanismo y condiciones del ensayo de marcha [en]](https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.70590)
- [Liu y colaboradores, Universidad de Osaka — experimento de 2018 sobre reflejos y equilibrio durante saltos [en]](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC5908536/)
- [Imagen: Shunsuke Koseki y colaboradores, vía Tohoku — figura oficial del experimento de rodilla [en]](https://www.tohoku.ac.jp/en/press/images/261_knee_jerk_fig2.png)