# NEO fija la cámara después de probar tres soportes distintos NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, prueba soportes de cámara ajustables y fijos. La rigidez del mástil importa tanto como los parámetros de visión. - URL canónica: https://robotica.es/ia/astra-neo-robot-soporte-camara-calibracion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/astra-neo-robot-soporte-camara-calibracion.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Team Astra, NEO, ASTRA NEO 2026, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES **NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, utiliza una cámara elevada que mira hacia el suelo.** Su equipo construyó tres versiones del soporte: primero una estructura ajustable para encontrar la postura, después una pieza fija y finalmente una revisión más rígida para reducir el movimiento de la imagen. Las [fotografías y la descripción de NEO](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md) muestran un vehículo montado con estructura propia y mecanismos LEGO. El proyecto de los estudiantes Dhruv Patel, Shayaan Patel y Aarna Shah permite estudiar un vínculo concreto entre impresión, vibraciones y percepción. ## Encontrar la postura antes de fijarla El primer soporte permitía desplazar la cámara en dos ejes y modificar su inclinación. Servía para observar qué encuadre ofrecía cada postura sobre el chasis terminado. Una vez elegida, el segundo soporte la fijó en una pieza impresa. El equipo relata que esa primera pieza fija todavía se movía con la vibración de la tracción y los cambios de dirección. La tercera revisión refuerza secciones y uniones y revisa la orientación de impresión para sostener la misma vista con menos flexión. La distinción es útil en un taller. Cambiar el umbral de color puede mejorar una detección, pero no corrige una cámara que oscila continuamente. El diseño del soporte necesita acompañar al ajuste de imagen y al movimiento del robot. ## Una dirección que también necesita su propia referencia NEO separa la tracción trasera de la dirección delantera. Un motor LEGO EV3 Medium transmite movimiento a un diferencial Technic. El SG90 orienta las ruedas delanteras a través de un enlace que incluye soporte y brazo propios impresos. La [página de dirección](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/mobility/steering.md) explica la cadena de control: la Raspberry Pi solicita una posición a una placa PCA9685, que genera la señal del servo. El movimiento del brazo se transmite después a las ruedas. Los topes a izquierda y derecha no son necesariamente simétricos. Además, el ángulo solicitado al servo y el ángulo resultante de la rueda pertenecen a partes diferentes del mecanismo. El programa restringe las órdenes para contener el movimiento dentro de una zona utilizable, y el centro requiere comprobar que el coche avanza recto. ## Cuatro direcciones de distancia Los sensores de tiempo de vuelo se distribuyen en el frontal, sus dos lados y la parte trasera. La [descripción del sistema de sensores](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/hardware/sensors.md) sitúa esas lecturas a alturas compatibles con los objetos de su pista. Un multiplexor TCA9548A permite seleccionar las conexiones de los sensores. La cámara llega a la Pi mediante CSI; la dirección utiliza su controlador de PWM y la tracción un TB6612FNG. La [arquitectura de comunicación](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/software/communication.md) separa esas funciones para poder comprobarlas individualmente antes de intentar una vuelta completa. Las distancias y el color describen aspectos distintos de un objeto. Tener ambos datos exige que su lectura y sus posiciones encajen con la maniobra que se quiere ejecutar, especialmente al acercarse a una pared o retroceder. ## Un montaje que conviene reproducir por revisión El archivo principal y la página específica de sensores discrepan sobre si el BNO055 está instalado. También conservan medidas de dirección de distintas etapas. Es necesario contrastar esos archivos al preparar una réplica, en lugar de combinar sin más todos los componentes mencionados. NEO aporta un caso reciente de diseño de soportes, montaje modular y calibración de un vehículo educativo construido. Las cifras de vibración o tiempos que presenta el equipo deben entenderse dentro de sus propias pruebas, sin convertirlas en garantías de rendimiento fuera de ese montaje. ## Fuentes - [Revisión actual de NEO y evolución de los soportes de cámara [en]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md) - [Montaje y calibración de la dirección delantera de NEO [en]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/mobility/steering.md) - [Distribución de los sensores de distancia de NEO [en]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/hardware/sensors.md) - [Comunicación entre Raspberry Pi, sensores y actuadores [en]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/software/communication.md) *Imagen: Fotografía publicada por Team Astra, NEO de su vehículo educativo ASTRA NEO 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/54676800182d9fb75285a4b180c55afeff86f2b8/v-photos/left_upd.png?raw=true).*