# Autobots: fabricar las placas y ordenar las acciones de un robot Autobots construye un robot de fútbol educativo en 2025 con Arduino Due, placas propias y un retenedor frontal. Su programa da prioridad a las líneas del campo. - URL canónica: https://robotica.es/ia/autobots-sacramentinas-robot-futbol-placas-prioridades/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/autobots-sacramentinas-robot-futbol-placas-prioridades.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Autobots Sacramentinas, Autobots Soccer 2025, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES Diseñar una placa propia obliga a pensar en el robot antes de soldar el primer componente. **Autobots Soccer 2025**, del colegio Sacramentinas de Vitória da Conquista, convierte esa tarea en parte del aprendizaje: los estudiantes dibujan sus circuitos y distribuyen la electrónica dentro de un cuerpo de varias alturas. La construcción comenzó en abril de 2025 para RoboCup Junior. El resultado es un robot autónomo de fútbol con cuatro motores para desplazarse y un quinto para retener la pelota. Su propuesta se centra en una arquitectura comprensible y en ordenar las acciones que pueden entrar en conflicto durante el juego. ## Las conexiones también forman parte del diseño El equipo utiliza EAGLE para proyectar sus placas. Un Arduino Due ejecuta el control y los controladores de motor permiten variar la velocidad y el sentido de giro de las ruedas. El cuerpo distribuye los componentes en varios niveles, de modo que cada conexión necesita un recorrido y un lugar accesible. Las cuatro ruedas omnidireccionales producen el movimiento mediante combinaciones de motores. La documentación del equipo presenta distintas direcciones de desplazamiento, en lugar de limitar el robot a avanzar y girar como un coche. Esto permite abordar la pelota desde una dirección y mantener otra orientación del cuerpo. El retenedor se añade en el espacio frontal disponible. Su motor hace girar un elemento de contacto para sujetar la pelota cerca de la abertura. La pieza introduce una nueva relación entre mecánica y programa: activarla continuamente no tiene el mismo efecto que utilizarla solo durante la captura. ## Una línea puede interrumpir la búsqueda Un HiTechnic IR Seeker aporta la referencia de la pelota. El GY26 permite mantener una orientación inicial, mientras los LED verdes y las fotorresistencias de la parte inferior ayudan a distinguir la reflectancia del campo y de sus líneas. El programa da prioridad a la detección del borde. Cuando aparece esa condición, la acción necesaria es apartarse antes de continuar la búsqueda. Es una forma directa de aprender jerarquías de control: una instrucción para perseguir la pelota puede ser válida y, al mismo tiempo, resultar inadecuada si lleva al robot fuera del terreno. El retenedor también depende de ese orden. Se activa cuando la pelota está delante y se detiene cuando cambia la situación o interviene la línea. El equipo describe la liberación mediante el movimiento del robot y del mecanismo frontal; la memoria no presenta un disparador separado con el que atribuirle un golpeo adicional. ## Dos cuerpos y un mismo comportamiento Los dos robots utilizan el mismo algoritmo. No se documenta una estrategia específica de portero ni un intercambio de información entre compañeros. Ese alcance ayuda a entender el proyecto: su foco está en la construcción de la plataforma y en resolver las acciones básicas con una secuencia clara. Para un grupo escolar, Autobots ofrece un caso de trabajo que une placas, motores y sensores sobre un objeto construido. La memoria y el cartel sirven para seguir las decisiones principales, aunque no constituyen un paquete completo de código y archivos mecánicos listo para fabricar. El valor educativo aparece en preguntas concretas: dónde colocar un conector, cómo combinar las cuatro ruedas o qué condición debe detener la captura. Son decisiones que se pueden observar sobre el cuerpo y relacionar con lo que hace el programa durante un partido. ## Fuentes - [Memoria técnica de Autobots, RoboCup Junior 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Autobots.md) - [Cartel del equipo Sacramentinas y arquitectura del robot [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Autobots.pdf) *Imagen: Fotografía de Autobots del robot construido completo, con placas superpuestas, ruedas omnidireccionales y retenedor frontal. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/images/1XauNdSCOPtcqSLWN_5J6uqRbADnja0ZU.jpg).*