# Çakatech: un coche robot con EVN Alpha y cámara OpenMV

Çakatech publica su vehículo educativo de 2026 con piezas LEGO, EVN Alpha y OpenMV. El código muestra cómo separa visión, orientación y control de la marcha.

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- Publicado: 2026-10-08
- Última actualización editorial: 2026-10-08
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: Team Çakatech, Çakatech 2026, educación, programación, robótica educativa
- Idioma: es-ES

**Çakatech 2026** es un coche robot educativo que combina piezas LEGO, un controlador EVN Alpha y una cámara OpenMV. El equipo publica fotografías del vehículo, una explicación de su mecánica y programas separados para el control de marcha y la imagen. La documentación está preparada para WRO Future Engineers 2026. [Construcción del equipo](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).

## Piezas modulares y control fuera del hub LEGO

La estructura utiliza piezas Technic para alojar motores, dirección y electrónica. El controlador EVN Alpha ofrece una carcasa compatible con esa construcción, pero trabaja con su propia electrónica basada en RP2040. Es una combinación que permite aprovechar actuadores LEGO y programar otros sensores en el mismo vehículo.

El código revisado configura dos motores EV3 Medium y un servo de dirección. La memoria describe un enlace delantero de tipo Ackermann y un diferencial mecánico dentro de la transmisión. La coordinación de motores y dirección debe entenderse a partir del montaje real, sin reducir el vehículo a una base que gira exclusivamente por diferencia de velocidad entre lados. [Control de la prueba abierta](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/EVN/Open_Challenge.ino).

El soporte impreso de la cámara adapta un diseño previo que el equipo enlaza y acredita. Se ofrece ese archivo, pero no un conjunto de piezas para imprimir todo el coche. Para reproducirlo hacen falta también componentes modulares y ajustes de la mecánica.

## Orientación y distancia para decidir las curvas

La configuración documentada incluye una IMU MPU-6500 y dos sensores de distancia VL53L0X. El programa utiliza referencias de orientación para organizar giros y distancias laterales para corregir la marcha. También lee la rotación de los motores. [Componentes y arquitectura](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).

Esa combinación permite comparar fuentes de información: el giro estimado por la IMU, la rotación del motor y la distancia a una pared no miden exactamente lo mismo. Un cambio de ruedas o transmisión obliga a revisar las conversiones y los límites antes de reutilizar los números del programa.

Las posiciones del servo y las ganancias del control pertenecen a la unidad del equipo. Un ejercicio educativo útil es registrar una curva a baja velocidad y comprobar si el giro medido coincide con la referencia que utiliza el algoritmo.

## La cámara entrega resultados pequeños

La OpenMV RT1062 procesa la imagen con MicroPython. El programa delimita regiones para buscar líneas y utiliza umbrales de color para detectar elementos rojos y verdes. Envía los resultados por UART, de modo que el controlador de movimiento recibe datos resumidos en lugar de procesar todas las imágenes. [Programa OpenMV](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/openmv/OpenMV_Cam_General_Code.py).

La separación facilita revisar cada parte: primero se comprueba qué identifica la cámara y después cómo responde el vehículo al mensaje recibido. La detección no utiliza por ese hecho un reconocimiento general de objetos; está ajustada a colores y formas del circuito.

Una zona coloreada grande puede dominar el resultado, pero su tamaño aparente no equivale automáticamente a una distancia métrica. Iluminación, exposición, posición y superficie modifican los valores. Los umbrales del archivo deben validarse sobre la pista real que se vaya a utilizar.

## Un proyecto para estudiar integración

La memoria combina fotografías, un esquema y código de las dos partes. No aporta una medición independiente que permita asegurar una precisión universal ni una navegación válida fuera del circuito. [Documentación del vehículo](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).

Çakatech resulta útil para estudiantes que ya conocen construcción modular y quieren enlazarla con percepción y control. Su aportación está en mostrar un vehículo reciente completo, las decisiones sobre cada sensor y el intercambio de datos entre una cámara programable y el controlador de los actuadores.

## Fuentes

- [Team Çakatech: vehículo, mecánica y componentes para WRO 2026, fuente original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md)
- [Çakatech: programa Open Challenge para EVN Alpha (código).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/EVN/Open_Challenge.ino)
- [Çakatech: programa de cámara OpenMV, detección de colores y protocolo UART (código).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/openmv/OpenMV_Cam_General_Code.py)

*Imagen: Fotografía del Team Çakatech de su coche robot completo, construido con piezas LEGO y electrónica visible. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/v-photos/left.jpeg).*