# Crazy Diamond: un coche robot que reconstruye su chasis para girar Crazy Diamond es el coche educativo de NPC2 para WRO 2025. Su construcción explica el recorte del chasis, la reducción de peso y el uso separado de la cámara. - URL canónica: https://robotica.es/ia/crazy-diamond-npc2-robot-chasis-recortado/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/crazy-diamond-npc2-robot-chasis-recortado.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Equipo NPC2, Crazy Diamond 2025, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES El equipo NPC2 no se limitó a colocar una cámara sobre un coche: para construir **Crazy Diamond 2025**, cortó y reorganizó el chasis, modificó la transmisión trasera y cambió una batería demasiado pesada. Su documentación de WRO Future Engineers permite seguir esas decisiones junto a fotografías del vehículo completo. La construcción utiliza Arduino, dirección mediante servo y sensores que cumplen funciones separadas según el recorrido. El material publicado resulta útil para estudiar el prototipo, aunque sus archivos de programa necesitan correcciones antes de poder utilizarse como firmware. ## Reducir longitud y unir la transmisión La memoria explica dos cortes importantes en la base inicial. Retiraron zonas próximas a las ruedas traseras y dividieron el chasis para acortar el conjunto. Con ello buscaban evitar una longitud próxima al límite del proyecto y abrir espacio para una transmisión adaptada. Las ruedas traseras debían recibir movimiento de un solo motor. Las modificaciones, fotografías y archivos de piezas permiten ver cómo reconstruyeron el cuerpo alrededor de esa necesidad. El resultado conserva cuatro ruedas, con dirección delantera independiente de la tracción. La masa también afectaba a la construcción. Los autores indican que una batería de aproximadamente 500 gramos se sustituyó por otra de 137 gramos. Es una reducción atribuida a su comparación de componentes; no equivale a una medición independiente de autonomía o rendimiento del coche. ## La cámara dejó de decidir el recorrido abierto La primera idea utilizaba señales azules y naranjas reconocidas por Pixy para elegir giros y contarlos. El equipo encontró dificultades con la iluminación: algunos colores se interpretaban mal o dejaban de detectarse. Para el recorrido abierto cambió a medición ultrasónica. Los sensores laterales buscan una apertura y ayudan a corregir la posición del coche tras girar. La cámara quedó reservada para el reto de obstáculos, donde reconocer rojo y verde sí aporta información diferente a una distancia de pared. También probaron un sensor ToF y documentaron lecturas poco consistentes con el vehículo en movimiento. La selección final se entiende mejor a partir de esas pruebas que contando cuántos sensores había en la propuesta inicial. ## Dos problemas distintos necesitan dos programas El archivo del reto abierto define referencias de distancia lateral, confirmación mediante varias lecturas y un máximo de doce giros. Sus maniobras utilizan posiciones de servo y tiempos configurados para el montaje. El archivo de obstáculos añade Pixy2, firmas de color y fases para pasar un bloque antes de regresar hacia la trayectoria. Separa la detección de una región de color de la decisión de movimiento. Eso permite estudiar cómo el tamaño y la posición de una señal influyen en la maniobra propuesta. Sin embargo, los [archivos publicados](https://raw.githubusercontent.com/NPC2team/NPC2-WRO2025/master/SCR/Challenge2.ino) contienen errores visibles de sintaxis, incluidas instrucciones incompletas. No deben presentarse como un programa final que se copia y compila directamente. Las demostraciones enlazadas por el equipo son evidencia de sus ensayos físicos, pero no reparan esa limitación del material disponible. ## Qué aporta la construcción Crazy Diamond muestra un proyecto donde el trabajo mecánico y la selección de percepción avanzaron juntos. Acortar la base, enlazar las ruedas motrices y aligerar la alimentación cambian el comportamiento del coche antes de ajustar el software. Su uso educativo más claro es analizar esas decisiones y reconstruir la relación entre sensores y maniobras. Para reproducir la autonomía hay trabajo adicional: escoger una revisión consistente, reparar los programas y comprobar sus tiempos sobre el vehículo real. ## Fuentes - [NPC2: construcción de Crazy Diamond, fotografías y decisiones de sensores [en]](https://raw.githubusercontent.com/NPC2team/NPC2-WRO2025/master/README.md) - [NPC2: archivo del reto abierto [en]](https://raw.githubusercontent.com/NPC2team/NPC2-WRO2025/master/SCR/RealChallenge1.ino) - [NPC2: archivo del reto de obstáculos [en]](https://raw.githubusercontent.com/NPC2team/NPC2-WRO2025/master/SCR/Challenge2.ino) *Imagen: Fotografía de NPC2 de Crazy Diamond completo, con chasis verde, cuatro ruedas, cámara y electrónica visibles. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/NPC2team/NPC2-WRO2025/master/v-photos/004%20Left%20side%20of%20the%20car-1.jpg).*