# Feagine conecta tres brazos flexibles con el modelo Fi0 Feagine presenta A01, A02 y A03, tres manipuladores blandos de hasta seis grados de libertad que sirven como cuerpos distintos para su modelo Fi0. - URL canónica: https://robotica.es/ia/feagine-a01-a02-a03-brazos-flexibles-fi0/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/feagine-a01-a02-a03-brazos-flexibles-fi0.md - Publicado: 2026-08-16 - Última actualización editorial: 2026-08-16 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Feagine Robotics, Fi0, A01, A02, A03, robótica blanda - Idioma: es-ES **Feagine Robotics** ha presentado tres manipuladores flexibles accionados por tendones —**A01, A02 y A03**— y el modelo **Fi0**, diseñado para conservar el conocimiento de una tarea cuando cambia el cuerpo del robot. La propuesta combina una familia de hardware disponible mediante contacto comercial con una capa de IA cuya generalización aún debe demostrarse con resultados comparables. ## Tres cuerpos blandos con distinto alcance Los tres brazos comparten una estructura continua que se curva mediante tendones, en lugar de encadenar articulaciones rígidas convencionales. Feagine los orienta a investigación, integración sobre plataformas móviles y manipulación con contacto próximo. La diferencia entre modelos está en el número de segmentos flexibles, los grados de libertad y la carga que admiten. El **A01** es el más pequeño. Mide **12 centímetros**, pesa **750 gramos**, ofrece dos grados de libertad y mueve hasta **200 gramos** en el extremo. Su velocidad máxima declarada es de 0,37 m/s. Por masa y tamaño, la empresa lo propone para bases móviles, vehículos aéreos y bancos de pruebas donde el peso disponible es limitado. El **A02** eleva la longitud a **31 centímetros**, el peso a 1,5 kilos, la carga a **400 gramos** y los grados de libertad a cuatro. Alcanza 0,78 m/s y añade una interfaz gráfica y entornos de simulación para MuJoCo y SAPIEN. Es la opción intermedia para manipulación de sobremesa, contacto adaptable y recorridos dentro de espacios estrechos. El **A03** incorpora tres segmentos, seis grados de libertad, **50 centímetros** de longitud y una carga máxima de **600 gramos**. Pesa 2,3 kilos y su velocidad de extremo llega a 1,17 m/s. Su mayor redundancia permite rodear obstáculos o acercarse a un objeto desde ángulos que un brazo corto no alcanza, aunque la carga sigue muy por debajo de la habitual en un manipulador industrial rígido. Las [fichas oficiales de Feagine](https://feagine.com/en/product) indican que los tres admiten ROS 1, ROS 2, Python y C++, además de control a 1.000 Hz, comunicación por USB y actualización remota. A02 y A03 incluyen herramientas de simulación y una interfaz gráfica; el A01 conserva un paquete más ligero. La compañía no publica precios y dirige las compras a su equipo comercial. ## Fi0 intenta separar la habilidad del cuerpo El otro componente del anuncio es **Fi0**, abreviatura de *Foundation Intelligence Across Embodiments*. Su objetivo es que la descripción de una tarea, las relaciones entre objetos y el estado final deseado puedan reutilizarse cuando cambia la morfología del robot. La trayectoria concreta sí debe adaptarse: un A01 tiene menos alcance y posibilidades de configuración que un A03. Feagine describe cuatro bloques principales. Un codificador convierte una demostración humana en contexto de habilidad; otro alinea las observaciones de cámaras situadas en puntos distintos; un grafo representa la estructura y el estado del cuerpo; y un modelo de dinámica predice las consecuencias de varias acciones antes de elegir una. La empresa sostiene además que una demostración puede introducir una tarea nueva durante la ejecución sin actualizar los parámetros del modelo. Esa separación entre tarea y cuerpo aborda un coste real de la robótica: entrenar o programar de nuevo cada habilidad cuando se sustituye el brazo, cambia el alcance o se modifica el efector. La familia A ofrece un banco físico ordenado para investigar el problema, porque aumenta progresivamente de uno a tres segmentos y de dos a seis grados de libertad sin abandonar la misma arquitectura blanda. Sin embargo, Feagine no ha publicado un paper, un conjunto de evaluación ni tasas de éxito que permitan comprobar cuánto conocimiento transfiere Fi0 entre los tres modelos. Tampoco detalla el número de demostraciones usadas, las tareas probadas, la latencia o la diferencia frente a entrenar una política específica para cada brazo. Por ahora, la arquitectura y sus capacidades proceden de la propia empresa. ## Producto de investigación, no despliegue industrial Feagine presenta A01, A02 y A03 como una familia estandarizada que puede solicitarse, no como tres prototipos aislados. Las páginas de producto incluyen interfaces, protecciones contra sobrecorriente, bloqueo y temperatura, además de manuales bajo petición. Eso facilita su evaluación por laboratorios y equipos de desarrollo. No hay todavía clientes identificados, cifras de producción, certificaciones para trabajo junto a personas ni datos de durabilidad. La flexibilidad mecánica puede reducir la energía de un contacto y adaptarse a geometrías irregulares, pero no sustituye por sí sola una evaluación de seguridad. También quedan por medir la repetibilidad bajo carga, el desgaste de los tendones y la precisión después de muchas deformaciones. La novedad más concreta es, por tanto, el catálogo de tres cuerpos físicos con especificaciones crecientes. Fi0 aporta un objetivo más ambicioso: que esos cuerpos compartan habilidades sin repetir todo el entrenamiento. El valor del conjunto dependerá de que Feagine convierta esa idea en comparativas reproducibles y demuestre que la transferencia funciona fuera de las tareas preparadas para el lanzamiento. ## Fuentes - [Feagine Robotics — catálogo oficial A01, A02 y A03 [en]](https://feagine.com/en/product) - [Feagine Robotics — especificaciones oficiales del A01 [en]](https://feagine.com/en/product/a01) - [Feagine Robotics — especificaciones oficiales del A02 [en]](https://feagine.com/en/product/a02) - [Feagine Robotics — especificaciones oficiales del A03 [en]](https://feagine.com/en/product/a03) - [RoboticsTomorrow — presentación de Fi0 y la familia de manipuladores [en]](https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/08/13/doctor-octopus-is-becoming-real-the-rise-of-soft-embodied-intelligence/26948) - [Imagen: Feagine Robotics — renders oficiales de A01, A02 y A03 [en]](https://feagine.com/en/product)