# Fire On All Cylinders: un robot con dirección rediseñada Fire On All Cylinders documenta su robot de 2025 con chasis y dirección propios. Publica los cambios mecánicos, modelos CAD y el reparto del control entre placas. - URL canónica: https://robotica.es/ia/fire-on-all-cylinders-2025-robot-chasis-direccion-redisenados/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/fire-on-all-cylinders-2025-robot-chasis-direccion-redisenados.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Fire On All Cylinders, Fire On All Cylinders 2025, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES **Fire On All Cylinders 2025** es un vehículo educativo con chasis y dirección de diseño propio. La documentación compara su construcción con la de 2024 y detalla cambios físicos amplios: nueva dirección, ajustes de apoyos y modificaciones de la distancia entre ejes. Publica modelos y fotografías de las piezas fabricadas. [Memoria del chasis](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/schemes/Vehicle_Chassis_Design/README.md). ## Cambiar la geometría antes de pedir más al programa El mecanismo de dirección anterior enlazaba piezas mediante varillas de metal que ocupaban espacio y resultaban difíciles de fijar con precisión. El equipo las sustituyó por elementos impresos y revisó los apoyos del conjunto. También redujo la separación entre determinadas piezas para disponer de más recorrido. La memoria describe varias iteraciones de la estructura y de la dirección Ackermann. Incluye cambios de alojamiento y rodamientos para reducir fricción. Es una evolución mecánica documentada del vehículo, además de la actualización del ordenador utilizado para procesar imágenes. [Iteraciones de dirección](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/schemes/Vehicle_Chassis_Design/README.md). El caso permite estudiar una relación concreta: una orden de giro suficiente en el programa puede quedarse corta si una unión limita físicamente las ruedas. Medir el recorrido y comprobar interferencias a mano ayuda a distinguir esa restricción de un error en la detección visual. ## Placas cortadas y piezas impresas El chasis se organiza por niveles. El equipo utiliza Onshape para diseñar piezas y preparar dibujos de corte, y fabrica plataformas con láser. Para otros componentes utiliza impresión SLA. Conserva engranajes, diferencial LEGO y neumáticos como piezas adquiridas. [Modelos y fabricación](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/models/Vehicle_2D_3D/README.md). El documento muestra correspondencias entre CAD, vistas de la estructura y piezas reales. También explica pruebas de fabricación con distintas tecnologías. Esa comparación resulta más útil que atribuir automáticamente la precisión final al tipo de impresora: el ajuste depende del diseño, fabricación y montaje de cada unión. Para una reproducción conviene revisar qué archivo corresponde a la última configuración. El repositorio conserva etapas anteriores, de modo que escoger una pieza por su nombre sin comprobar fotografías y enlaces puede mezclar geometrías que no fueron utilizadas juntas. ## Visión y movimiento en programas separados La configuración final descrita incorpora Jetson Orin Nano, después de utilizar Jetson Nano en una etapa previa. Los programas publicados distinguen el ordenador que procesa imágenes y la Raspberry Pi Pico encargada de tareas de control. [Configuración de 2025](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md). La documentación de la prueba de obstáculos incluye código de ambas partes y explica decisiones de percepción y movimiento. Esta separación permite inspeccionar los datos visuales antes de evaluar cómo se convierten en órdenes de dirección. Los parámetros de color y regiones de imagen siguen ligados a la pista y su iluminación. [Programas de obstáculos](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/src/Programming/Obstacle_Challenge/README.md). El cambio de ordenador no elimina las necesidades de calibración. Una detección incorrecta puede producir una maniobra coherente con un dato equivocado. En una práctica educativa interesa guardar la imagen y la orden de control durante el mismo instante para localizar dónde aparece la desviación. ## Una evolución que puede seguirse en los archivos El proyecto aporta documentación de mecánica, fabricación y software suficientemente concreta para comparar decisiones. Los ensayos y resultados descritos pertenecen al equipo; no equivalen a una garantía de navegación autónoma en cualquier habitación o superficie. Su utilidad para estudiantes está en recorrer la cadena completa: diseñar una dirección, fabricar piezas, comprobar el movimiento y enlazarlo con la percepción. Los archivos de 2025 muestran una construcción reciente y una evolución física verificable, con cada revisión tratada como parte del mismo proyecto educativo y no como un robot adicional. ## Fuentes - [Fire On All Cylinders: documentación del robot de WRO Future Engineers 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md) - [Fire On All Cylinders: rediseño del chasis y de la geometría de dirección (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/schemes/Vehicle_Chassis_Design/README.md) - [Fire On All Cylinders: modelos, fabricación y comparación con piezas reales (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/models/Vehicle_2D_3D/README.md) - [Fire On All Cylinders: programas de visión y control de la prueba de obstáculos (inglés y código).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/src/Programming/Obstacle_Challenge/README.md) *Imagen: Fotografía de Fire On All Cylinders de su robot completo visto de lado, con plataformas de madera, ruedas claras y soporte elevado de percepción. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/v-photos/img/left.png).*