# El perro robótico de Gourav Jain: primeros pasos con doce servos Gourav Jain documenta en 2026 un cuadrúpedo propio de doce servos. El prototipo impreso ha iniciado pruebas de marcha y aún desarrolla estabilidad y sensores. - URL canónica: https://robotica.es/ia/gourav-jain-perro-robotico-primeros-pasos-sensores/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/gourav-jain-perro-robotico-primeros-pasos-sensores.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Gourav Jain, Robotic Dog de Gourav Jain, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES El perro robótico de **Gourav Jain** ya tiene un cuerpo construido y un primer ensayo de locomoción. Las fotografías y el vídeo publicados en 2026 muestran un cuadrúpedo impreso, con doce servos y parte de la electrónica aún sobre la mesa de trabajo. Su siguiente reto es convertir ese movimiento inicial en una marcha estable y repetible. El proyecto distingue el estado del prototipo de sus objetivos posteriores. La configuración actual utiliza ESP32 para validar actuadores y sensores; la migración a STM32 está prevista. La navegación autónoma y el equilibrio avanzado aparecen como etapas pendientes, una distinción necesaria para entender qué ofrece hoy la construcción. ## Un cuerpo que se puede revisar por piezas Cada pata dispone de tres actuadores. El autor ha modelado el conjunto en Fusion 360 y comparte tanto el ensamblaje STEP como componentes STL: soportes, piezas de articulaciones, placas, cubiertas y elementos de los pies. El cuerpo naranja y blanco de las fotografías corresponde a esa plataforma física. La [documentación mecánica](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/CAD/README.md) plantea sustituir una pieza dañada sin volver a fabricar el robot entero. También deja margen para cambiar soportes de sensores, alojamiento de electrónica y distribución de componentes. Es una ventaja para una plataforma que todavía está descubriendo qué necesita reforzar o recolocar. Las tolerancias de impresión siguen importando. Un soporte que encaja en el modelo puede necesitar ajustes en el montaje, y una articulación con holgura puede alterar la posición real del pie. El proyecto no presenta todavía un análisis estructural definitivo ni un margen de par medido para todos los actuadores. ## Antes de coordinar sensores, se ensaya cada uno El control actual se organiza alrededor del ESP32 y un driver PCA9685. Las carpetas de puesta en marcha separan pruebas de servos, comunicación, IMU, pantalla, ultrasonidos y alimentación. Así es posible observar un componente antes de atribuir un problema al movimiento completo. Un ejemplo especialmente relacionado con las patas es el [ensayo de los FSR](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/ESP32/Hardware_Bringup/FSR/README.md). El programa está destinado a leer cuatro sensores resistivos de fuerza y comprobar si responden al contacto con el suelo. Esa lectura puede ser útil para saber cuándo un pie apoya, pero la prueba aislada no equivale a un equilibrio ya integrado. La documentación enumera también MPU6500, sensores de distancia y medición de corriente. Su presencia en el diseño ofrece posibilidades de desarrollo; las funciones de fusión sensorial y adaptación del terreno aún necesitan implementación y ensayos conjuntos. ## El vídeo acredita un comienzo de marcha La demostración se describe como un primer experimento de locomoción. No incluye una caracterización de velocidad, duración de batería o repetibilidad. Es razonable utilizarla para mostrar que la mecánica se ha ensamblado y empieza a moverse, manteniendo aparte las prestaciones que siguen sin medir. El siguiente trabajo declarado incluye calibrar servos, mejorar la posición de apoyo y ajustar trayectorias. Después llegarían correcciones con la IMU y decisiones basadas en sensores. Ese orden evita suponer que añadir un componente transforma automáticamente el comportamiento del robot. La plataforma puede interesar a quien quiera aprender diseño de un cuadrúpedo desde el cuerpo hasta el control. Sus archivos ofrecen material concreto para estudiar piezas y ensayos, aunque todavía requieren trabajo de integración. El valor del proyecto está en esa construcción propia en marcha y en un desarrollo que permite distinguir los primeros pasos de una autonomía futura. ## Fuentes - [Gourav Jain: prototipo físico, marcha inicial y avances [en]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md) - [Gourav Jain: diseño mecánico y piezas imprimibles [en]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/CAD/README.md) - [Gourav Jain: prueba de contacto de los pies [en]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/ESP32/Hardware_Bringup/FSR/README.md) - [Gourav Jain: control actual y funciones previstas [en]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/README.md) *Imagen: Fotografía de Gourav Jain de su cuadrúpedo construido, con cuerpo naranja y blanco, cuatro patas articuladas y cableado sobre una mesa. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Images/side.jpeg).*