# Una matriz táctil ajusta la sensibilidad de la piel robótica Hanyang University integra 100 transistores tribotrónicos para detectar contacto y proximidad con sensibilidad regulable, aún en fase de laboratorio. - URL canónica: https://robotica.es/ia/hanyang-matriz-tactil-piel-robotica/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/hanyang-matriz-tactil-piel-robotica.md - Publicado: 2026-08-11 - Última actualización editorial: 2026-08-11 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Hanyang University, piel electrónica, sensores táctiles, tribotrónica, prótesis, robótica - Idioma: es-ES Un equipo de **Hanyang University ERICA** ha fabricado una matriz táctil de 100 transistores capaz de detectar contacto y proximidad y, a diferencia de diseños tribotrónicos anteriores, ajustar eléctricamente su sensibilidad. El resultado apunta a pieles electrónicas más densas para robots y prótesis, pero todavía es un dispositivo de laboratorio, no un producto listo para integrarse en una máquina. ## Cien píxeles que convierten el roce en corriente La propuesta combina dos ideas conocidas en una arquitectura vertical. En la parte superior de cada píxel hay una capa de polidimetilsiloxano, o **PDMS**, que adquiere carga cuando entra en contacto con otro material. Debajo se sitúa un transistor de película fina de óxido de indio, estaño y zinc, **ITZO**, cuya corriente cambia en respuesta al potencial triboeléctrico generado por esa interacción. El equipo ha integrado esos elementos en una [matriz activa de **10 × 10 píxeles**](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285526002491). Cuando una placa de acero inoxidable toca el PDMS y después se separa, las cargas acumuladas modifican el campo eléctrico que controla el transistor. Al volver a acercar la placa, la corriente se recupera de forma gradual. Esa variación permite distinguir tanto el contacto como la proximidad de un objeto. La clave del diseño está en que el transistor dispone de una segunda puerta inferior. Su voltaje fija la corriente de referencia y permite cambiar la amplificación de la señal sin sustituir materiales ni alterar físicamente el sensor. Los dispositivos tribotrónicos convencionales suelen trabajar con una sensibilidad fija; aquí, el mismo píxel puede adaptar su punto de operación a distintos rangos de presión o distancia. La disposición apilada también reduce la superficie ocupada por cada elemento. Los investigadores construyeron la matriz con una densidad de **36 píxeles por pulgada**, suficiente para representar espacialmente el toque de un dedo y no solo registrar que se ha producido una interacción en algún lugar del sensor. ## Respuesta en milisegundos y detección a medio milímetro En las pruebas de contacto y separación, el dispositivo registró tiempos de respuesta y recuperación de **127 y 212 milisegundos**, respectivamente. El equipo repitió el ciclo **1.000 veces** sin observar una degradación apreciable del funcionamiento. También comprobó que una mayor presión aumenta el área efectiva de contacto y genera una señal más intensa. La matriz identificó el toque a nivel de píxel y detectó una sonda de acero inoxidable situada a una distancia de hasta **500 micrómetros**, medio milímetro. Esa combinación es relevante para la manipulación: una superficie robótica podría, en principio, anticipar el contacto y después medir cómo evoluciona la presión sobre diferentes zonas. El trabajo aborda además un problema de escala. Los sensores tribotrónicos basados en silicio pueden resultar rígidos, mientras que algunos materiales orgánicos pierden movilidad eléctrica o estabilidad ambiental. Los semiconductores bidimensionales ofrecen buenas prestaciones, pero suelen exigir transferencias complejas y costosas. El ITZO empleado por Hanyang es un óxido semiconductor compatible con procesos de fabricación de matrices sobre áreas mayores, aunque el estudio no demuestra aún una cubierta extensa sobre un brazo o una mano robótica. ## Una plataforma de sensores, no una piel lista para robots La aplicación más directa sería una piel electrónica con muchos puntos de medida y sensibilidad programable. En un robot colaborativo podría ayudar a localizar un contacto antes de que una fuerza se concentre en una zona pequeña; en una prótesis, permitiría distribuir sensores de tacto y proximidad sobre una superficie. Son posibilidades técnicas, no capacidades validadas por el experimento. La demostración se realizó con una placa y una sonda metálicas, en condiciones controladas. El artículo no aporta ensayos sobre una superficie deformable de gran tamaño, objetos cotidianos con materiales variados, lavado, temperatura, humedad o golpes. Tampoco integra la matriz en un robot ni mide cómo la información mejora el agarre o la seguridad de una tarea. La estabilidad durante 1.000 ciclos es una señal inicial de robustez, pero queda lejos de la vida útil exigible a un sistema industrial o clínico. El avance, por tanto, reside en la arquitectura del sensor: una matriz compacta en la que cada píxel puede amplificar de forma regulable una señal generada por el propio contacto. El siguiente paso será comprobar si esa ventaja se conserva al multiplicar el área, deformar el soporte y conectar miles de puntos a la electrónica y al software de control de un robot real. ## Fuentes - [Nano Energy — estudio sobre el transistor tribotrónico de doble puerta [en]](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285526002491) - [Robotics & Automation News — resumen técnico y resultados del estudio [en]](https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/10/electronic-skin-gives-robots-and-prosthetics-human-like-touch-sensing/104036/) - [Imagen: infografía de Hanyang University ERICA [en]](https://roboticsandautomationnews.com/wp-content/uploads/2026/08/hanyang-uni-infographic.jpg)