# HIKARI: modificar los motores para reducir el cuerpo del robot HIKARI construye en 2025 un robot de fútbol de 180 mm con Raspberry Pi 5, espejo y ruedas propias. Sus pruebas muestran el coste de modificar motores y soportes. - URL canónica: https://robotica.es/ia/hikari-robot-futbol-motores-reducir-cuerpo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/hikari-robot-futbol-motores-reducir-cuerpo.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: HIKARI, Melbourne High School, HIKARI Soccer 2025, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES Reducir un robot puede exigir cambiar algo más que la carcasa. **HIKARI Soccer 2025**, de Melbourne High School, pasó de un planteamiento de 210 mm a un cuerpo de 180 mm. Para dejar espacio al mecanismo de disparo, el equipo probó motores, reductoras y ruedas hasta modificar la propia transmisión. La construcción comenzó en febrero de 2025 para Soccer Open de RoboCup Junior. Mantiene una Raspberry Pi 5 como centro de control y añade un espejo hiperbólico para observar el campo. La documentación resulta especialmente útil porque explica los compromisos de las soluciones que los estudiantes ensayaron. ## Ganar espacio cambiando la transmisión El equipo probó combinaciones con motores RoboMaster M2006, relaciones de engranajes y reductoras propias. Las alternativas no reunían a la vez el tamaño, la velocidad y la fiabilidad que buscaban. Finalmente utilizó motores M3508 modificados para liberar espacio dentro del cuerpo. Esa elección obligó a diseñar ruedas propias y adaptadores para sujetarlas. Los rodillos de las ruedas omnidireccionales se fabrican cortando tubo de silicona, mientras las dos mitades impresas mantienen el conjunto en posición. El cartel incluye una advertencia práctica del equipo: una fijación insuficiente puede provocar que las ruedas se suelten. No es un método que recomienden sin reservas. Para un taller, la lección está en comprobar la unión entre eje, adaptador y rueda bajo las condiciones reales de movimiento. ## Python observa el campo por un espejo La Camera Module 3 Wide mira hacia un espejo hiperbólico. El equipo simuló su forma con Blender antes de encargar el mecanizado y pulir el aluminio. OpenCV identifica zonas de color correspondientes a la pelota y las porterías, y convierte sus posiciones en información útil para la estrategia. La Raspberry Pi 5 facilita la programación en Python y el acceso remoto durante el desarrollo. Al mismo tiempo, el equipo reconoce límites de latencia y de interfaces disponibles. Su elección simplifica algunas tareas de software, pero obliga a resolver cómo conectar y actualizar los controladores de motores y sensores. El BNO085 aporta orientación. La placa inferior combina 24 sensores de luz con LED y convertidores que envían las lecturas por I2C. Al estudiar qué sensores detectan la línea, el programa estima una dirección de retirada. ## El calor también cambia el material El retenedor utiliza un rodillo de silicona y engranajes para controlar la pelota. El equipo cambió sus piezas de PLA a ABS después de observar deformaciones por temperatura. También sustituyó un montaje del disparador rodeado de plástico por una fijación directa a la base, que resultó más útil en sus pruebas. En ataque, el robot busca la pelota, activa el retenedor y gira hacia la portería antes de disparar. El defensor realiza desplazamientos laterales y vigila su distancia a la portería propia. Son estrategias vinculadas al campo y a la calibración de la visión. HIKARI muestra un proceso de construcción que se puede estudiar con sus aciertos y sus fallos. El cuerpo compacto, el espejo y la programación en Python forman una plataforma educativa concreta; reproducirla exige revisar las uniones mecánicas y la temperatura, además de hacer que el programa reconozca correctamente la pelota. ## Fuentes - [Memoria técnica de HIKARI, RoboCup Junior 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/HIKARI.md) - [Cartel de HIKARI con pruebas de motores, ruedas y electrónica [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Hikari.pdf) *Imagen: Fotografía de HIKARI del robot construido completo, con cuerpo negro, espejo superior y cuatro ruedas omnidireccionales. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/images/1XVmgE8yi0F9IoDG27Vw9BNuhcf_6xQ24.jpg).*