# Huayra 2025: un coche educativo de metal con diferencial trasero Huayra documenta en 2025 un coche robot con base metálica, piezas impresas y diferencial. Permite estudiar cómo el montaje condiciona la lectura de los sensores. - URL canónica: https://robotica.es/ia/huayra-2025-robot-metal-diferencial-sensores/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/huayra-2025-robot-metal-diferencial-sensores.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Equipo Huayra, Huayra 2025, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES Las ruedas delanteras pequeñas y las traseras grandes dan a **Huayra 2025** una silueta distinta a la de muchos coches educativos de placa plana. El equipo construyó un cuerpo metálico y añadió piezas impresas para sujetar la transmisión y conectar las ruedas. El diferencial trasero es una de las partes más interesantes de ese montaje. El proyecto se desarrolló para WRO Future Engineers 2025 y combina Raspberry Pi 5, Arduino y visión por cámara. Su documentación incluye fotografías del vehículo completo, archivos de piezas y programas. Conviene seguir cada configuración junto a sus pruebas, porque la memoria conserva componentes de varias etapas. ## La transmisión tiene piezas propias El motor entrega movimiento al diferencial y este reparte la tracción entre las dos ruedas traseras. Al recorrer una curva, la rueda exterior necesita cubrir más distancia que la interior; el diferencial permite esa diferencia sin obligarlas a girar siempre a la misma velocidad. Huayra publica un soporte para fijar el diferencial y un acoplamiento para conectar sus salidas a las ruedas. Esas piezas resuelven la unión entre elementos que no forman, por sí solos, un coche completo. Su alineación también influye en rozamientos y holguras del conjunto. La estructura utiliza niveles metálicos separados para repartir batería, electrónica y cableado. La dirección va en la zona delantera y la cámara observa el campo desde un soporte. El equipo relaciona la silueta con coches de Fórmula 1 antiguos, aunque esa inspiración no constituye una medición de carga aerodinámica en un robot de este tamaño. ## La posición del sensor cambia con el trabajo La documentación mecánica describe sensores ultrasónicos orientados hacia el frente y ambos lados. También explica que los laterales se colocaron con ángulos distintos en los ensayos del recorrido abierto y de obstáculos. Esa decisión cambia qué pared entra en el campo de medida. Una lectura de distancia tiene sentido junto a esa orientación. Mover el sensor puede convertir un umbral que detectaba una esquina en otro que responde al frente del coche. Por eso la fotografía del montaje y el programa seleccionado son referencias complementarias. La lista de piezas incluye además un sensor ToF, mientras el programa de obstáculos revisado obtiene las distancias mediante HC-SR04. No debe suponerse que todas las tecnologías mencionadas actúan simultáneamente en cada versión de Huayra. ## El programa distingue colores y aproxima maniobras El [archivo de obstáculos sin aparcamiento](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/src/obstacle_without_parking.py) captura imágenes, las transforma al espacio HSV y busca regiones rojas, verdes, azules y naranjas. Selecciona contornos por tamaño y utiliza esa información para decidir giros o el paso alrededor de un bloque. Las maniobras encadenan fases temporizadas y comprobaciones de distancia. Cuando se detecta proximidad, el programa puede detenerse, retroceder y elegir un lado con más espacio. Son decisiones concretas que permiten estudiar la relación entre visión y movimiento, sin convertir la detección de color en una promesa de navegación general. La duración de esas fases depende de la velocidad y del agarre reales. Si cambian batería, ruedas o suelo, repetir el mismo tiempo no asegura recorrer la misma distancia. El propio nombre del archivo deja claro otro límite: esa versión no incorpora el aparcamiento final. Huayra aporta un ejemplo de construcción donde la transmisión, el chasis y el montaje de sensores participan en la autonomía tanto como el software. Sus piezas impresas son útiles para seguir esas uniones; los resultados del vehículo completo necesitan evaluarse con la configuración que aparece en cada ensayo. ## Fuentes - [Team Huayra: cuerpo construido y arquitectura de WRO 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/README.md) - [Huayra: piezas y componentes [en]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/schemes/Parts_List.md) - [Huayra: transmisión trasera y acoplamiento del diferencial [en]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/schemes/Differential_Gearbox.md) - [Huayra: programa de obstáculos sin aparcamiento [en]](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/src/obstacle_without_parking.py) *Imagen: Fotografía de Team Huayra de su coche completo de perfil, con estructura metálica, ruedas traseras grandes y sensores delanteros. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/aashrithchittamuru/WRO2025_Huayra/main/v-photos/left.jpeg).*