# LNX Robots Gen 3: menos cables y visión repartida entre procesadores

LNX Robots renueva su plataforma de fútbol en 2025 con conectores entre placas, un retenedor más ancho y visión con Raspberry Pi. Publica su código de Gen 3.

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- Publicado: 2026-10-08
- Última actualización editorial: 2026-10-08
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: LNX Robots, Bratislava, LNX Robots Gen 3, 2025, educación, programación, robótica educativa
- Idioma: es-ES

Un cable roto puede detener un robot aunque su programa funcione. **LNX Robots Gen 3, 2025**, de Bratislava, trabaja sobre ese problema con placas asociadas a los motores y conectores entre niveles. La actualización intenta reducir conexiones sueltas y hacer más consistente el montaje de su plataforma de fútbol.

El equipo había sufrido roturas repetidas en los cables de los motores durante la temporada anterior. Para el cuerpo de 2025, cambió la forma de conectar componentes y revisó soportes, retenedor y visión. El proyecto escolar permite estudiar cómo la fiabilidad mecánica afecta a la utilidad de un sistema de percepción más complejo.

## Conectar el motor desde una placa

Los motores sin escobillas y sus encoders necesitan varias conexiones. LNX desarrolla una placa directamente asociada al motor y utiliza conectores entre placas para unirlo al resto del robot. La memoria describe una reducción importante del cableado frente al montaje previo.

Las primeras piezas del chasis se imprimieron para probar la geometría. Los soportes inferiores resultaron demasiado débiles y se sustituyeron por aluminio. El resto del cuerpo combina componentes impresos en PETG con piezas metálicas cortadas y trabajadas por el equipo.

El retenedor frontal también se ensancha. Su punto de giro está situado abajo para acompañar la entrada de la pelota, mientras el mecanismo de disparo utiliza un solenoide plano propio. El equipo ensayó la distancia entre la pelota y el empujador antes de decidir su colocación final.

## Dos cámaras y un acelerador

Una cámara frontal busca la pelota y otra observa un espejo para ampliar la vista alrededor del cuerpo. El espejo se fabrica mediante conformado al vacío de una lámina; antes, los estudiantes probaron otras soluciones, incluida una pieza mecanizada que exigía demasiado pulido.

La Raspberry Pi 5 ejecuta el procesamiento principal con un Hailo-8L para el modelo de visión. El equipo describe un entrenamiento con imágenes recogidas durante pruebas y partidos. Eso vincula el detector al objeto y al escenario utilizados, por lo que cambiar el campo o la pelota requiere comprobar de nuevo su respuesta.

Dos STM32 reparten las tareas que necesitan una relación más directa con motores y sensores. Uno se ocupa del control y de la interfaz; el otro recoge información de líneas y lidar. El código de la Raspberry Pi utiliza procesos separados para tratar los datos y la visión.

## Las paredes como referencia de posición

El lidar LD19 aporta una nube de puntos. El programa busca segmentos correspondientes a las paredes del campo y estima la posición del robot a partir de esas referencias. El portero puede utilizar esa posición para desplazarse por el área y responder a la pelota.

Las cifras de precisión publicadas son mediciones del equipo y dependen del entorno. El sistema no debe interpretarse como navegación doméstica general. Su cometido es actuar dentro de un campo conocido, con sensores y estrategias ajustados para ese espacio.

El repositorio Gen 3 documenta la configuración de cámaras, comunicaciones y acelerador. LNX ofrece así una plataforma educativa que une conexiones físicas más ordenadas con una percepción distribuida. Para reconstruirla, el trabajo consiste en mantener coherencia entre la revisión de las placas, los sensores instalados y el programa que recibe sus datos.

## Fuentes

- [Memoria técnica de LNX Robots para RoboCup Junior 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/LNX%20Robots.md)
- [Cartel de la plataforma, visión y mecanismos de 2025 [en]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/LNX%20Robots.pdf)
- [Repositorio y configuración de RoboCup Soccer Open Gen 3 [en]](https://raw.githubusercontent.com/lnxrobots/rcj-soccer-open-gen3/main/README.md)

*Imagen: Fotografía de LNX Robots del robot completo sobre el campo, con estructura de varios niveles, asa superior y retenedor frontal. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/images/13m_6Kh3wxrVYtQs0nVih60mMZDMw3gnn.jpg).*