# NEDrobotics: un coche robot con piezas impresas y sensores

NEDrobotics documenta su coche educativo de 2025 con estructura propia, Arduino Mega y dirección por servo. El firmware muestra navegación por distancias.

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- Publicado: 2026-10-08
- Última actualización editorial: 2026-10-08
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: Team NEDrobotics, NEDrobotics 2025, educación, programación, robótica educativa
- Idioma: es-ES

**NEDrobotics 2025** es un coche robot educativo desarrollado por el Team NEDrobotics para WRO Future Engineers. Combina piezas impresas de su estructura, mecánica LEGO y control Arduino. La memoria muestra el vehículo construido y explica sus decisiones de montaje, mientras el programa publicado permite examinar una navegación basada en distancias. [Documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/README.md).

## Un vehículo con dirección independiente de la tracción

Un motor de corriente continua impulsa el coche y un servo MG90 orienta las ruedas. La documentación incluye engranajes y diferencial LEGO dentro de una construcción con soportes propios. Es una distribución que permite estudiar por separado velocidad y dirección, sin depender de que dos lados del coche giren a velocidades distintas.

Los elementos impresos alojan componentes y mantienen posiciones relativas entre sensores y mecánica. Las fotografías muestran una construcción específica del proyecto, con electrónica accesible y cableado visible. El punto de partida educativo es relacionar esa distribución física con las lecturas que recibe el programa. [Diseño y piezas](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/README.md).

Una práctica útil consiste en marcar el centro de la dirección y medir la trayectoria con órdenes iguales hacia ambos lados. Las holguras o un montaje descentrado pueden producir recorridos diferentes incluso cuando el número enviado al servo parece simétrico. Ese error debe separarse de los cambios del algoritmo.

## Distancias laterales para seguir la pista

El firmware configura ultrasonidos a izquierda, derecha y delante. Incluye una función que devuelve una lectura no válida cuando vence el tiempo de espera y otra que toma varias muestras para confirmar distancias. También guarda medidas anteriores para detectar cambios durante el recorrido. [Programa publicado](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/src/wro2025robotcode/wro2025robotcode.ino).

El control selecciona una pared de referencia y corrige la dirección en relación con ella. La detección de curvas utiliza variaciones y umbrales, con un periodo de inhibición después del giro para reducir activaciones repetidas. Son decisiones propias de una pista con límites conocidos.

El archivo contiene parámetros de control y posiciones del servo que deben interpretarse junto al montaje. Copiar esos números a un coche con otra distancia entre ejes o sensores orientados de otra forma no garantiza repetir la trayectoria. Conviene registrar las lecturas y ajustar una variable cada vez.

## Lo que aporta Arduino y lo que queda en la memoria

La memoria identifica un Arduino Mega 2560, control de potencia para el motor y reguladores para los distintos consumidores. También describe una HuskyLens Pro para reconocer colores del reto. Son componentes del diseño documentado por el equipo. [Arquitectura electrónica](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/README.md).

Sin embargo, el programa revisado no contiene las llamadas de cámara necesarias para comprobar esa parte visual. Su lógica trabaja con distancias y dirección. La ficha distingue, por ello, la cámara incluida en la memoria del comportamiento que puede seguirse directamente en el archivo publicado.

Esa diferencia tiene valor para quien aprende a revisar proyectos abiertos. Una lista de sensores explica la intención y el montaje, pero la función efectiva depende de la revisión del programa que se ejecute. Antes de reproducir el vehículo hay que fijar esa revisión y comprobar los puertos utilizados.

## Un ejemplo para aprender integración

NEDrobotics ofrece un robot completo reciente, con fotografías y una explicación accesible de sus partes. Su firmware permite estudiar lecturas descartadas, correcciones de dirección y cambios de estado. No publica una evaluación independiente que permita generalizar sus resultados a cualquier superficie o entorno. [Código de control](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/src/wro2025robotcode/wro2025robotcode.ino).

Es una referencia útil para talleres que quieren pasar de mover un coche a entender por qué sigue una pared. El proyecto permite conectar fabricación, montaje y observación del programa, manteniendo visibles los límites de la documentación y la necesidad de volver a medir cada reproducción.

## Fuentes

- [Team NEDrobotics: vehículo, construcción, electrónica y estrategia de WRO 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/README.md)
- [NEDrobotics: wro2025robotcode.ino, control por ultrasonidos y servo (código).](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/src/wro2025robotcode/wro2025robotcode.ino)

*Imagen: Fotografía del Team NEDrobotics de su coche robot completo, con piezas impresas verdes, ruedas negras, ultrasonidos y electrónica visible. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/NEDrobotics/WRO2025-NED/main/v-photos/left.jpeg).*