# El robot de Nicolas Lara: ruedas mecanum y cuerpo propio Nicolas Lara documenta en 2026 un robot con ruedas mecanum, chasis soldado y cuerpo translúcido. El montaje muestra control, cámara y pruebas de seguimiento de línea. - URL canónica: https://robotica.es/ia/nicolas-lara-robot-educativo-mecanum-estructura-luz/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/nicolas-lara-robot-educativo-mecanum-estructura-luz.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Nicolas Lara, Automated Assistant de Nicolas Lara, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES El **Automated Assistant de Nicolas Lara** es un robot educativo construido durante Fab Academy 2026 en Indoamérica. Su base utiliza cuatro ruedas mecanum y un chasis propio; encima se eleva un cuerpo translúcido con luz interior. La memoria muestra fabricación, electrónica y pruebas, mientras el vídeo permite ver el conjunto en una demostración. [Documentación del proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html). ## La estructura empieza en el metal La base se fabrica con perfiles de acero soldados y soportes para los motores. Su geometría se define alrededor de los componentes reales y del espacio necesario para las ruedas. Las fotografías muestran medidas, perforaciones y montaje antes de añadir la estructura superior. Encima se coloca una plataforma de madera cortada con CNC. Los niveles y nervios verticales organizan el cuerpo y dejan zonas para electrónica, alimentación y sensores. La memoria permite seguir cómo el chasis de metal y la estructura de madera terminan funcionando como un solo objeto. [Fabricación de la base](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html). Es una construcción original de vehículo, con componentes comprados para propulsión y control. Esa combinación ofrece un ejercicio educativo más amplio que programar una base ya terminada: también obliga a resolver alineación, fijaciones, distribución de peso y acceso a los cables. ## Cuatro ruedas para combinar movimientos Las ruedas mecanum incorporan rodillos inclinados. Al coordinar la velocidad y el sentido de los cuatro motores, el programa puede combinar avance, desplazamiento lateral y giro. La memoria incluye la mezcla de velocidades y explica la importancia de identificar correctamente cada rueda. [Control de propulsión](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html). El movimiento real depende además de orientación de los rodillos, agarre y reparto de carga. Una práctica útil consiste en comparar desplazamientos pedidos y medidos sobre distintas superficies. La posibilidad mecánica de moverse lateralmente no demuestra precisión de posicionamiento ni repetición exacta de una ruta. La demostración reúne imágenes del montaje y del robot completo manejado durante una actividad. Es evidencia del prototipo físico, aunque no constituye una prueba estadística de funcionamiento autónomo durante largos periodos. [Presentación audiovisual](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/images/presentation.MP4). ## Percepción y motores tienen controladores separados La arquitectura utiliza Raspberry Pi para la cámara y un controlador Arduino para los motores. La construcción incorpora una placa de integración propia con conectores y señales para el resto del sistema. Las fotografías muestran también la colocación de un ultrasonido frontal. [Electrónica e integración](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html). El autor documenta pruebas de seguimiento de línea con una imagen del suelo, una máscara procesada y una estimación de la desviación. La memoria diferencia estados de parada, conducción manual y seguimiento. Ese recorrido permite estudiar la relación entre una lectura visual y la orden enviada a la base. El alcance acreditado es el de esas pruebas. No se publica una validación general de navegación en edificios concurridos ni una garantía de evitar cualquier obstáculo. Las ideas de transportar objetos y repetir rutas deben separarse de las funciones concretas mostradas en el montaje. ## Luz y materiales como parte de la interfaz La cubierta combina piezas impresas, papel translúcido y materiales de acabado alrededor de la estructura de madera. La iluminación interior hace visibles sus estados y cambia la presencia del robot sin utilizar una cara en pantalla. [Fabricación del cuerpo](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html). Algunas listas de componentes y presupuestos siguen describiendo alternativas de planificación. Para una reproducción conviene identificar la configuración de las fotografías y de los programas antes de comprar piezas. El proyecto aporta una construcción reciente para aprender mecánica, electrónica y percepción, con documentación suficiente para analizar tanto las decisiones de diseño como los límites de lo demostrado. ## Fuentes - [Nicolas Lara: construcción del Automated Assistant, chasis, electrónica y pruebas, Fab Academy 2026 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/final.html) - [Nicolas Lara: presentación audiovisual y demostración del prototipo completo (vídeo).](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/images/presentation.MP4) *Imagen: Fotografía de Nicolas Lara del robot completo, con cuerpo de madera y cubierta translúcida iluminada sobre su base móvil. [Archivo original](https://fabacademy.org/2026/labs/indoamerica/students/nicolas-lara/Weeks/FinalProject/html5up-strata/images/48.jpeg).*