# Orbbec da a los humanoides una visión estéreo de 120 grados Orbbec presenta Physis 257g, una cámara estéreo para humanoides con campo de visión de 120 grados, protección IP67 y alcance superior a 10 metros. - URL canónica: https://robotica.es/ia/orbbec-physis-257g-vision-humanoides/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/orbbec-physis-257g-vision-humanoides.md - Publicado: 2026-08-22 - Última actualización editorial: 2026-08-22 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Orbbec, Physis 257g, visión estéreo, humanoides, IA física, WRC 2026 - Idioma: es-ES **Orbbec** ha presentado la familia **Physis**, una nueva línea de cámaras concebida para que humanoides, cobots y otros robots perciban color, profundidad y movimiento con una geometría próxima a la visión humana. Su primer modelo estéreo, Physis 257g, combina gran angular, sincronización entre sensores y una carcasa preparada para el movimiento físico del robot. ## Dos cámaras separadas como los ojos humanos La **Physis 257g** utiliza dos sensores RGB separados por una línea base de **63 mm**, una distancia cercana a la separación interpupilar de una persona. La comparación no implica que el sistema vea o interprete el entorno como un humano: describe la geometría con la que capta las dos imágenes necesarias para estimar profundidad. El procesamiento y la comprensión de la escena dependen después del motor de profundidad y del software del robot. Según la [ficha publicada por Orbbec durante la World Robot Conference 2026](https://www.orbbec.com/news/orbbec-unveils-two-new-product-lines-at-wrc-2026-advancing-scalable-physical-ai-data-collection-and-human-like-robotics-vision/), la cámara cubre un campo de visión de **120 grados en horizontal y 90 grados en vertical** con baja distorsión. Sus dos flujos de color alcanzan **1.920 × 1.200 píxeles a 60 imágenes por segundo**, emplean obturador global y pasan por un procesador de señal integrado para mantener color y textura coherentes entre ambos lados. El motor de profundidad de Orbbec trabaja desde **0,1 metros hasta más de 10 metros**. La compañía declara una precisión típica del **1,6% a dos metros**, cifra que todavía necesita contraste independiente en escenas difíciles, con poca textura, reflejos o iluminación cambiante. Una IMU integrada añade información inercial para localización y para combinar la imagen con el movimiento del robot. La elección de un campo tan amplio responde a una limitación práctica. Un humanoide no solo necesita mirar el objeto que manipula: también debe conservar referencias del suelo, las personas, las máquinas y los obstáculos situados en la periferia. Ampliar esa cobertura reduce puntos ciegos, aunque exige más ancho de banda y más cálculo para procesar cada fotograma. ## Diseñada para caminar, correr y trabajar Orbbec conecta la Physis 257g mediante **GMSL2**, una interfaz habitual cuando hay que transportar vídeo a alta velocidad en sistemas móviles. La carcasa tiene protección **IP67** y un rango declarado de funcionamiento entre **−30 y 65 °C**. El fabricante también dice haberla diseñado para resistir golpes y vibraciones asociados a caminar, sortear obstáculos, correr o saltar. Esas características separan el producto de una webcam usada en una demostración de laboratorio. En un robot bípedo, cada paso introduce movimiento brusco, vibración y cambios constantes de exposición; en una fábrica aparecen además polvo, focos, superficies metálicas y ciclos largos. La cámara incorpora marcas de tiempo unificadas, metadatos y una arquitectura de baja latencia para combinar varias vistas sin que cada sensor describa un instante diferente. La familia incluye también la **Physis 157g**, una cámara RGB monocular más compacta. Comparte campo de visión, arquitectura de sincronización y diseño de software con el modelo estéreo. La propuesta de Orbbec es usar la 257g como sensor principal de espacio, color y textura, y distribuir unidades 157g para cubrir laterales u otros ángulos. No ha publicado aún precios, fechas de disponibilidad general ni consumos eléctricos de los dos modelos. Durante el mismo anuncio, la empresa añadió las Gemini 338Le y 338Lg a su catálogo de visión 3D. La primera usa Gigabit Ethernet y la segunda GMSL2 con conector FAKRA. Son incorporaciones dirigidas a integración industrial y logística, pero Physis es la que plantea una arquitectura específica para sistemas de IA física con varias cámaras coordinadas. ## De recoger datos a percibir durante la tarea El lanzamiento encaja en una estrategia con dos extremos. Por un lado, Orbbec quiere vender los sensores que un robot utiliza mientras actúa. Por otro, está construyendo hardware para recoger los ejemplos con los que se entrenan modelos de control y percepción sin ocupar una flota robótica. Su plataforma Robot-Free Data Collection reúne EGO para visión en primera persona, UMI para registrar manipulación con un dispositivo de mano, WristCam para capturar interacciones cercanas desde la muñeca y Hub como nodo de conexión. En pruebas internas, Orbbec afirma haber grabado más de **37 horas** a 1.600 × 1.200 y 30 fps sin perder fotogramas en los flujos RGB e IMU, superando los **100 millones de imágenes**. También declara un error de sincronización entre cámaras inferior a **1 ms** y un error de calibración de fábrica por debajo de **0,3 píxeles**. Una [demostración previa en ROSCon JP](https://www.orbbec.com/news/scaling-real-world-data-for-physical-ai-orbbec-showcases-robot-free-data-collection-hardware-platform-at-roscon-jp-2026/) mostró un prototipo Dual-Ego de 200 gramos con dos cámaras de ojo de pez y una IMU de hasta 1.000 Hz. La continuidad entre esa captura y Physis importa porque los modelos robóticos suelen degradarse cuando los sensores usados para reunir datos no se parecen a los instalados en la máquina final. Orbbec presenta así una cadena que va del registro de acciones humanas a la percepción del robot desplegado. El hardware ya tiene especificaciones concretas, pero el anuncio no demuestra por sí solo una mejora en la tasa de éxito de tareas ni en la autonomía de un humanoide. Eso dependerá de la calibración completa, el modelo de IA, la posición de las cámaras y las condiciones del entorno. Physis aporta ojos diseñados para el trabajo físico; falta medir qué robots los convierten en acciones más fiables. ## Fuentes - [Orbbec — presentación de Physis y la plataforma de captura en WRC 2026 [en]](https://www.orbbec.com/news/orbbec-unveils-two-new-product-lines-at-wrc-2026-advancing-scalable-physical-ai-data-collection-and-human-like-robotics-vision/) - [Orbbec — demostración de Robot-Free Data Collection en ROSCon JP 2026 [en]](https://www.orbbec.com/news/scaling-real-world-data-for-physical-ai-orbbec-showcases-robot-free-data-collection-hardware-platform-at-roscon-jp-2026/) - [Imagen: Physis 257g en la World Robot Conference 2026, cortesía de Orbbec [en]](https://www.orbbec.com/news/orbbec-unveils-two-new-product-lines-at-wrc-2026-advancing-scalable-physical-ai-data-collection-and-human-like-robotics-vision/)