# Red Castle 2026: un coche robot que se guía con una cámara

Red Castle 2026 publica un coche robot con Raspberry Pi 4, una cámara como único sensor y piezas imprimibles; el aparcamiento sigue pendiente de integración.

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- Publicado: 2026-10-07
- Última actualización editorial: 2026-10-07
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: IA en robótica
- Etiquetas: Equipo The Red Castle, Red Castle 2026, educación, programación, robótica educativa
- Idioma: es-ES

**Red Castle 2026 es un vehículo educativo que intenta resolver la navegación de pista utilizando solo una cámara.** El equipo The Red Castle publica el montaje, las piezas mecánicas y el código de su robot para WRO Future Engineers 2026. La propuesta incluye un diferencial trasero y dirección delantera Ackermann, con una Raspberry Pi 4 como ordenador. [Proyecto del equipo](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md).

Conviene leer su estado con precisión. Los autores documentan la realización del recorrido abierto y el trabajo para pasar obstáculos, pero el aparcamiento final todavía está pendiente de integración. El objetivo de completar una prueba y el comportamiento ya implementado son dos datos diferentes para quien quiera estudiar o reproducir el robot.

## La mecánica tiene archivos propios

La plataforma se construye con elementos diseñados en Fusion 360 e impresos en PLA+. La documentación organiza las piezas del chasis, la dirección, el eje trasero, las ruedas y el soporte de batería. El listado incluye veinte tipos de piezas, algunas con varias unidades. [Descripción mecánica](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/models/README.md).

Un motor N20 de 12 V y 200 rpm mueve la transmisión trasera mediante una pareja de engranajes 25:20 y un diferencial. Este permite que las ruedas traseras giren a distintas velocidades en una curva. En el eje delantero, un MG90S acciona el mecanismo Ackermann, cuya geometría da ángulos diferentes a las dos ruedas.

Para un ejercicio educativo, esa combinación permite estudiar un problema que el software no puede corregir por completo: si las ruedas se oponen mecánicamente al giro, la trayectoria será difícil de repetir aunque el programa calcule el mismo ángulo. Antes de ajustar la visión resulta útil comprobar fricción, alineación y juego de las articulaciones.

## Una cámara para tomar las decisiones

La lista actual de materiales especifica una Raspberry Pi 4 Model B de 2 GB y una cámara OV5647 gran angular de 5 MP, con enfoque fijo. El equipo la identifica como su único sensor; no se añaden un lidar, un encoder o una unidad inercial para compensar la estimación visual. [Materiales](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/other/bill-of-materials.md).

El programa utiliza procesamiento de imagen y reglas de navegación sobre la pista. La documentación del software permite seguir cómo se transforma la información visual en decisiones para el motor y el servo. El enfoque es adecuado para estudiar segmentación por colores y control, sin atribuir al vehículo una comprensión general del entorno. [Arquitectura del código](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/src/README.md).

Esta elección concentra la calibración en la imagen. Si una zona brillante parece una pared o un color cambia con la iluminación, el controlador puede tomar una decisión equivocada sin otro sensor que la contraste. Para enseñar con el proyecto, variar una condición cada vez ayuda a distinguir un error de percepción de una respuesta mecánica incorrecta.

## Un punto eléctrico que requiere revisión

La alimentación publicada utiliza tres celdas 18650 en serie y un convertidor dedicado para la Raspberry Pi. La propia lista de materiales advierte que un paquete completamente cargado alcanza 12,6 V, ligeramente por encima del máximo nominal de 12 V indicado para el controlador L9110S. Esa limitación debe revisarse antes de copiar el circuito: que el montaje esté documentado no valida automáticamente todas sus elecciones eléctricas.

Red Castle aporta fotografías del vehículo construido, piezas imprimibles y explicaciones de sus decisiones. Para una clase avanzada, permite repartir el trabajo entre fabricación, visión y pruebas. Su utilidad está en poder inspeccionar esas tres capas y observar qué falta por integrar, con un objetivo de pista acotado y sin presentar el prototipo como un coche autónomo listo para circular fuera de ella.

## Fuentes

- [The Red Castle: construcción y estado del proyecto de 2026 (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/README.md)
- [The Red Castle: piezas impresas y transmisión (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/models/README.md)
- [The Red Castle: materiales y limitaciones eléctricas (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/other/bill-of-materials.md)
- [The Red Castle: arquitectura del programa (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/src/README.md)

*Imagen: Fotografía de The Red Castle de su coche robot completo visto de lado, con cuatro ruedas grises, cámara elevada y chasis de varios niveles. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/jolianjij/Red-Castle-WRO-Future-Engineers-2026/master/v-photos/left.jpg).*