# ROBOTIS OMX: aprender teleoperación con un brazo de sobremesa ROBOTIS OMX reúne un brazo líder y otro seguidor para experimentar con ROS 2 y LeRobot. Su alcance y carga útil permiten definir prácticas realistas. - URL canónica: https://robotica.es/ia/robotis-omx-brazo-lider-seguidor-educacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/robotis-omx-brazo-lider-seguidor-educacion.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: ROBOTIS, OMX, ROS 2, LeRobot, educación - Idioma: es-ES **[ROBOTIS OMX [en]](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html)**, incorporado al catálogo del fabricante en 2025, es un manipulador pequeño para aprender teleoperación y aprendizaje por imitación. El conjunto OMX-AI reúne dos componentes con funciones distintas: un dispositivo **líder**, que mueve la persona, y un brazo **seguidor**, que reproduce el movimiento sobre los objetos. La documentación contempla ROS 2, planificación con MoveIt 2 y flujos de LeRobot. Su utilidad educativa está en conectar la acción física con sus datos: posiciones articulares, imágenes, trayectorias y, más adelante, una política entrenada con demostraciones. ## Dos brazos que no tienen las mismas especificaciones Ambos mecanismos ofrecen **cinco ejes más la apertura de la pinza**. El seguidor OMX-F alcanza 400 mm, pesa 560 gramos y funciona a 12 V. El líder OMX-L tiene un alcance de 335 mm, pesa 360 gramos y trabaja a 5 V. El parecido visual no debe llevar a tratarlos como dos manipuladores intercambiables. La carga útil del seguidor es otro límite importante: ROBOTIS publica **100 gramos al alcance completo** y **250 gramos en el alcance normal**. Una práctica con una pieza ligera puede funcionar dentro de ese margen; un objeto de 250 gramos no queda automáticamente admitido en la postura más extendida. Los actuadores pertenecen a la familia DYNAMIXEL-X. El paquete combina modelos XL430 y XL330, dos controladoras OpenRB-150, piezas impresas y elementos de alimentación y fijación. El manual ofrece archivos de diseño para estudiar o reproducir las piezas mecánicas. ## Teleoperación y planificación son modos diferentes La puesta en marcha del sistema líder-seguidor coloca primero el brazo en su posición inicial y después sincroniza ambos dispositivos. A partir de ahí, la persona puede mover el líder para dirigir al seguidor y preparar demostraciones de una tarea. El manual hace una separación que evita muchas expectativas equivocadas: **el modo de teleoperación no admite simultáneamente MoveIt 2, la interfaz gráfica y el control por teclado**. Para utilizar esas herramientas hay que lanzar el modo correspondiente del brazo seguidor. Con MoveIt 2 se pueden preparar posiciones, planificar una trayectoria y ejecutarla. La interfaz gráfica permite guardar poses y componer secuencias. Esas funciones resultan útiles por sí mismas, aunque una secuencia de posiciones guardadas no equivale a una política que reconoce objetos y adapta su acción. ## Qué aporta al aprendizaje por imitación El ecosistema del OMX documenta preparación de datos, grabación, visualización, entrenamiento e inferencia. Son etapas que se pueden enseñar por separado: primero verificar el movimiento, después revisar las demostraciones y finalmente medir cómo se comporta un modelo fuera de sus ejemplos. En esa última fase, el encuadre de las cámaras y la consistencia de los objetos importan tanto como el brazo. Un alumno puede comprobarlo desplazando ligeramente la pieza o cambiando la iluminación y registrando si la política conserva su resultado. OMX ocupa un espacio diferente al de un manipulador de carga alta. Sus masas y su alcance hacen razonable plantearlo para ejercicios de mesa con objetos pequeños, siempre dentro de los límites de cada postura. La [ficha de ROBOTIS OMX](https://robotica.es/robots/robotis-omx/) reúne las especificaciones y los manuales para diseñar esas prácticas con el equipo concreto. ## Fuentes - [ROBOTIS: plataformas y lanzamientos incorporados en 2025](https://robotis.us/blogs/robotis-ir-pr-blog/robotis-ir-pr-blog-2025-dynamixel-roundup-where-weve-been-and-where-were-going) [en] - [OMX: hardware y especificaciones de líder y seguidor](https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html) [en] - [OMX: modos de operación con ROS 2](https://ai.robotis.com/omx/operation_omx.html) [en] - [Imagen: representación oficial de ROBOTIS OMX](https://ai.robotis.com/specifications/omx/main_image.png)