# Sami 2026 baja el lidar y añade luz propia a su cámara Sami, de Robotek Perú, combina ruedas y soportes propios con un lidar delantero y un aro de iluminación. La revisión de 2026 permite estudiar percepción y montaje. - URL canónica: https://robotica.es/ia/sami-robot-luz-camara-lidar-delantero/ - Versión Markdown: https://robotica.es/ia/sami-robot-luz-camara-lidar-delantero.md - Publicado: 2026-10-08 - Última actualización editorial: 2026-10-08 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: IA en robótica - Etiquetas: Equipo Robotek Perú, Renkay, Robotek Sami 2026, educación, programación, robótica educativa - Idioma: es-ES Sami es el vehículo educativo de Robotek Perú, equipo Renkay, para la temporada 2026 de WRO Future Engineers. Su evolución interesa por cambios muy concretos: una dirección reajustada, ruedas impresas, un lidar que acaba situado delante y bajo el chasis y un aro de luz para la cámara. Son decisiones que permiten estudiar cómo un montaje físico condiciona lo que el robot puede medir. El proyecto comenzó antes de esta temporada, pero la [documentación de 2026](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md) recoge nuevas revisiones mecánicas y fotografías del vehículo construido. Esta ficha corresponde a ese montaje reciente. Se trata de un prototipo de competición educativa que reúne piezas comerciales y adaptaciones propias, con documentación para conocer su diseño; no consta una oferta de venta del coche completo. ## Rehacer la dirección para aprovechar el espacio La base inicial se transforma mediante un chasis más compacto, ruedas impresas y piezas de unión diseñadas para el vehículo. El equipo explica que el servo de dirección pasó de una colocación horizontal a otra vertical para mejorar el margen de giro hacia un lado. También describe ajustes en los separadores y en el eje que une las ruedas delanteras. Este cambio tiene una consecuencia comprensible: mover el servo modifica el recorrido disponible de las barras y la relación entre la orden eléctrica y el ángulo real de la rueda. Un programa puede pedir siempre el mismo giro y obtener trayectorias distintas después de cambiar un soporte. El montaje debe comprobarse de nuevo antes de comparar tiempos o corregir parámetros de conducción. ## Bajar el lidar y controlar la luz La revisión más reciente coloca el lidar STLL-19P en la zona delantera inferior. La posición determina qué altura del entorno atraviesa el plano de medición y qué partes de la propia carrocería pueden ocultarlo. Las fotografías permiten apreciar esa integración junto a las ruedas y la cámara, en lugar de representar los sensores como elementos aislados. Otro cambio de 2026 es el aro de 16 LED WS2812. Su propósito es proporcionar iluminación propia a la visión. Eso puede hacer más repetible una escena próxima, aunque no convierte la detección de colores en un proceso inmune a la luz ambiente. La exposición, los reflejos y la distancia al objeto siguen siendo variables que conviene registrar en las pruebas. El inventario actual identifica una Raspberry Pi 5, una cámara monocular, una controladora RRC Lite y el controlador de motor TB6612. El repositorio también conserva esquemas con L298N de etapas anteriores. Para reproducir el vehículo hay que asociar cada esquema a su revisión, porque no todos los archivos describen simultáneamente el montaje fotografiado. ## Medir la pared aunque el vehículo esté girado La [explicación del control de la prueba abierta](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/src/open/control.py) describe dos niveles. El exterior obtiene referencias laterales del lidar y corrige la distancia por la orientación del coche respecto a la pared. El interior utiliza la evolución del ángulo para ajustar la dirección. El objetivo es evitar que una lectura oblicua se interprete directamente como separación perpendicular. El tratamiento de lecturas inválidas también merece atención. La descripción conserva la referencia anterior cuando no hay una medida lateral válida. Esa continuidad evita un salto inmediato del objetivo, pero exige comprobar cuánto tiempo puede mantenerse una referencia antigua sin perjudicar la trayectoria. Sami ofrece así un caso de aprendizaje que une mecánica, percepción y programación. Las mejoras comunicadas por sus autores son resultados del equipo, sin una validación independiente comparable. Su valor documental está en poder relacionar cada cambio físico con una prueba concreta y distinguir el montaje actual de las soluciones que quedaron atrás. ## Fuentes - [Construcción y revisiones de Sami para WRO 2026 [en]](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/README.md) - [Explicación del control del vehículo en la prueba abierta [en]](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/src/open/control.py) *Imagen: Fotografía publicada por Equipo Robotek Perú, Renkay de Robotek Sami 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico. [Archivo original](https://raw.githubusercontent.com/strvaeq/Robotek-WRO2026/main/v-photos/real-vehicle/vehicle%20left.png).*